库卡机器人系统简介

库卡机器人系统简介

1.机器人系统

机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。

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       小型柜

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    拓展柜

1、机械手

2、机器人控制器(标准柜)

3、手持式编程器

4、连接电缆

2.机器人C4控制柜系统内部概览

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标准柜

1.电源滤波器   2.总开关  3. CSP  4.控制系统 PC 机 5.驱动电源(轴7和8的驱动调节器选项) 6. 4 至 6号轴驱动调节器   7. 1至3号轴驱动调节器  8. 制动滤波器  9. CCU  10. SIB/SIB 扩展型  11. 保险元件  12. 蓄电池  13. 接线面板  14. 滚轮安装组件(选项)

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拓展柜

 

1 接线板            11 CSP

2 蓄电池            12 控制系统 PC 机

3 保险元件 Q3        13 制动滤波器 K2

4 保险元件 Q13       14 驱动电源 KPP G1

5 总开关            15 驱动调节器 KSP T1

6 内部风扇           16 驱动调节器 KSP T2

7 驱动调节器 KSP T12  17 SIB/SIB 扩展型

8 驱动调节器 KSP T11  18 CCU

3. C4控制柜后面概览

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标准柜 

1.KSP/KPP 散热器

2. 制动电阻

3. 热交换器

4. 外部风扇

5. 低压电源件

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拓展柜

 

1 外部风扇  2 低压电源件

3 制动电阻  4 热交换器

5 电源滤波器

4. C4控制柜显示面板

 

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序号 部件 颜色 含义
1 LED 绿色 运行
2 LED 白色 休眠模式
3 LED 白色 自动模式
4 USB 1  –  –
5 USB 2  –  –
6 RJ45    – KLI
7 LED 红色 故障
8 LED 红色 故障
9 LED 红色 故障

5.C4标准控制柜PC 机接口

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1. DC 24 V 电源插头X961  2. PC 风扇的X962 插头   3. 现场总线卡插座 1 至 7     4. LAN 双网卡 DualNIC:库卡控制器总线   5. LAN 双网卡 DualNIC:库卡系统总线     (6、7). 4 USB 2.0 端口          8. DVI-I (支持VGA,借助 DVI – VGA 适配器)。9.4 USB2.0 端口 10. LAN 网卡:库卡选项网络接口 11. LAN 网卡:KUKA Line Interface (库卡线路接口)

6. C4控制柜冷却循环回路

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1. 外部风扇空气入端       6. 热交换器空气出口

2. 低压电源件冷却器       7. 电源滤波器空气出口

3. KPP 空气出口       8. 热交换器

4. KSP 空气出口       9. KPC 进气道

5. KSP 空气出口       10. 电脑风扇

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