Roboguide系统版本移植

Roboguide系统版本移植

通过学习本篇文章,你可以安装多个不同小版本的系统,无需重装Roboguide,可移植后面新出版本到旧版本中,体验新版本功能与机器人

一、注意事项

  1. 必须装有大版本的虚拟控制装置

 例如,装有9.1H Roboguide 7DC3/48版本安装7DC3/52必须安装8版本的虚拟控制装置(7DC1-7DC3任意版本)

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 2. 拥有从其他版本导出的Media和Bin文件

 3.不影响使用时间暂停工具或者其他po解,移植版本不在授权列表中

二、工具、文件准备(举例 :9.1H 安装7DF5系统版本)

 1. 工具

目录地址 C:\Program Files (x86)\FANUC\ROBOGUIDE\bin

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FrVrcVariantApp.exe界面

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 2. 版本资源准备

从安装有Roboguide 9.3K版本中导出 V9.4

以下为 9.3K版本Roboguide 安装好了的V9.4的版本举例

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此时文件保存在

C:\ProgramData\FANUC\FRVRC_Variant\V9.40P_01

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将文件夹FRVRC_Variant 复制待移植的电脑上,将FRVRC_Variant文件夹放在C:\ProgramData\FANUC 下

如果无法找到C:\ProgramData 按照下面进行设定

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复制机器人模型文件夹

C:\ProgramData\FANUC\ROBOGUIDE\Robot Library

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三、待移植Roboguide 9.1H 安装V9.4系统版本

同样需要FrVrcVariantApp.exe软件,从9.3K版本中复制的FRVRC_Variant文件夹放在C:\ProgramData目录下,如下图所示

打开FrVrcVariantApp.exe软件

在Variant Source下可以看到目录下有V9.4版本的系统

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选中V9.4 点击部署

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grant_access自动注册(无这一步,将无法使用移植的系统版本)

该步骤是自动进行的,确保之前Roboguide能正常启动,无缺少文件

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切勿中途强制退出,不然无法选中任何版本

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将机器人模型进行复制替换

C:\ProgramData\FANUC\ROBOGUIDE\Robot Library

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四、创建工作单元看是否能够运行

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测试新机型和功能

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五、版本卸载

在Version Info下选中要卸载的版本

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或者Deploy 下的DeleteFRVRC

1672566941KWAM

 7DF5 V9.4 系统文件下载 地址

https://share.weiyun.com/Nynucasi】

复制蓝色链接至浏览器保存腾讯微云进行下载

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© 版权声明
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