FANUC机器人操作入门:通电、语言更改及手动操纵(1)

FANUC机器人操作入门:通电、语言更改及手动操纵(1)

特别说明:

本文为FANUC机器人系列入门知识点教程之一,由工业机器人教学编写,欢迎大家分享转发
对于刚学习或者有其他品牌机器人操作经验又想学习FANUC机器人相关操作的人而言,实操第一步,无外乎先让机器人通过手动操作的方式动起来。那么,我们从主要的一些问题要点逐一向大家解答。

一、机器人通/关电

通电:在保证机器人连线正常,电源有电,周边环境安全的前提下,将控制器面板上的断路器开关置于ON档,机器人则会实现开机。
关电:断电前,使机器人处于合理的姿态,合适的位置,将控制器面板上的断路器开关置于OFF档,机器人则会实现关机。
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二、语言更改

FANUC机器人示教画面如果处于英文等状态下,则语言更改为中文的方法为:
1按下【MENU】键—2选择【6 SETUP】—3选择【4General】—4按下【ENTER】键—5选择【2 Current language】—6按下【F4】键,即选择“CHOICE”—8在左边弹出的窗口选择【2 CHINESE】—9按下【ENTER】键即设定完成,详细步骤见下图▼
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三、手动操纵机器人

要手动操纵FANUC机器人动作,需满足如下条件:

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MODE SWITCH(模式开关):位于控制柜面板上,TI/T2为手动限速/手动全速模式,除此之外,还有AUTO自动模式。

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ON/OFF开关:位于示教器正面(具体位置根据型号不同会有所区别),用于示教器的开启/关闭,要通过示教器控制机器人运动,则应该处于ON档。

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DEAD MAN(使能键):位于示教器背面,左右各1个(黄色),用于控制伺服电机上电。

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shift键+任一运动键:shift键是一个功能组合键,很多操作都需要同时按住它,其与运动键都处于示教器正面。

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四、坐标系切换方法

FANUC机器人拥有三大坐标系,分别是:
JOINT关节坐标系,与ABB机器人轴运动一致。
直角坐标系,包含世界坐标,点动坐标,用户坐标,在未经定义前,它们都是一样,类似于ABB机器人的Wobj0。
Tool工具坐标系,与ABB工具坐标系一致,位于末端法兰盘上。
坐标系切换方法:通过点按示教器上的COORD键,可以实现坐标系的切换,切换顺序可以参考下图。

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