ABB工业机器人应用常见故障问题解答
一、在什么情况下需要为机器人进行备份？
3.在完成修改之后。
4.如果机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
二、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
三、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
四、机器人备份可以多台机器人共用吗？
五、对于机器人备份中什么文件可以共享？
六、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
七、机器人50204动作监控报警如何解除？
3.减小速度数据中的v_rot选项。
八、机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
九、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
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