故障表现与原因深度分析
（以下为 FANUC 官方手册 B-64695CM 原文）
非法加速度参数 (最佳转矩加/减速) 最优转矩加减速的容许加速度参数有误。可能是下列其中的一 个原因。 ① 针对加速加速度的减速加速度的比率在限制值以下。 ② 速度减到0 的时间超过最大值。
标准化解决方法与排查步骤
- 确认超程轴与方向 在报警画面或诊断画面确认是哪一轴、哪个方向的存储行程检查超程。
- 反向退出 切换到手动/手轮方式，按住超程解除键(OT 释放)，向相反方向移动轴，使机床退出禁止区。
- 检查行程与坐标 检查工件坐标系、刀具补偿、参考点是否正确，确认程序指令的坐标值没有超出行程范围。
- 核对行程参数 核对存储行程检查1/2 的参数(No.1320、No.1321 等)与机床实际行程是否一致。
- 复位后重新运行 退出超程区后按 RESET 清除报警，重新确认程序再启动。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待电容放电完毕。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型 FANUC 官方手册（B-64695CM）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。