故障表现与原因深度分析
（以下为 FANUC 官方手册 B-64695CM 原文）
速度偏差太大 电机的速度不能追随指定速度。 电机负载转矩过大。 参数(No.4082)加/减速中时间值 不足。
标准化解决方法与排查步骤
（手册“故障位置和处理办法”原文，SP 显示：02）
① 通过检查并修改切削条件 来降低负载 ② 修改参数(No.4082)
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待电容放电完毕。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型 FANUC 官方手册（B-64695CM）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。