故障表现与原因深度分析
（以下为 FANUC 官方手册 B-64485CM 原文）
非法速度指令 ( 伺服 DSP) 伺服在 n轴中检测出安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx 为“0”时)速度指令大于安全速度(参数(No.13821～ 13824)（位置控制时）(No.13826～ 13829)(速度控制时))。请在安全速度内运行。
标准化解决方法与排查步骤
- 记录报警与状态 记录报警号、轴号以及放大器显示屏的状态/报警代码，判断是单轴还是多轴、属于哪个放大器。
- 检查供电与连接 检查放大器控制电源、动力线(U/V/W)、编码器/反馈线、光缆是否松动、断线或缺相。
- 检查散热与接地 清理或更换放大器、电机冷却风扇以排除过热；检查电机、动力电缆与放大器的接地是否正常。
- 替换法定位 按 电缆 -> 放大器 -> 接口板 -> 电机 的顺序使用替换法缩小故障范围。
- 核对参数与诊断 核对相关伺服参数与实际配置是否一致，并通过诊断画面观察对应状态。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待电容放电完毕。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型 FANUC 官方手册（B-64485CM）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。