故障表现与原因深度分析
（以下为 HEIDENHAIN 官方《错误列表》TNC7 / TNC 640 / TNC 620 原文摘录）
错误说明（Error message）
- E01B CC%2 SPLC program error ERR-ID=%4 ObjId=%5
- Param=%6
原因（Cause of error）
- The SPLC program has found an illegal value in
- an API marker or in an API word in the ApiToSafety(symbolic memory interface of SPLC to the safety
- software SKERN).
- The additional information provides exact information:
- ERR-ID = Exact information
- ObjId = Depends on the ERR-ID
- Param = Depends on the ERR-ID
- ERR_ID:
- 100: PP_AxGrpStateReq - Range violation SPLC-CC
- ObjektID = Axis group
- Parameter = Value of the required safety function
- 200: PP_AxGrpActivate - Illegal marker value
- ObjektID = Axis group
- Parameter = 1 - SPLC CC marker value illegal
- = 2 - SPLC MC marker value illegal
- 300: PP_AxFeedEnable - Illegal marker value
- ObjektID = Axis
- Parameter = 1 - SPLC CC marker value illegal
- = 2 - SPLC MC marker value illegal
- 400: PP_AxGrpStopReq - Range violation SPLC CC
- ObjektID = Axis group
- Parameter = Value of the required safety function
- 500: PP_AxGrpPB - Illegal marker value
- ObjektID = Axis group
- Parameter = 1 - SPLC CC marker value illegal
- = 2 - SPLC MC marker value illegal
- 600: PP_GenFB_NCC - Illegal marker value SPLC CC
- ObjektID = No meaning
- Parameter = No meaning
- 700: PP_GenCVO - Illegal marker value
- ObjektID = No meaning
- Parameter = 1 - SPLC CC marker value illegal
- = 2 - SPLC MC marker value illegal
- 800: PP_AxGrpPermitDrvOn - Illegal marker value
- ObjektID = Axis group
- Parameter = 1 - SPLC CC marker value illegal
- = 2 - SPLC MC marker value illegal
- 900: PP_GenMKG - Illegal marker value SPLC CC
- ObjektID = No meaning
- Parameter = No meaning
- 1000: PP_GenTBRK - Illegal marker value SPLC CC
- ObjektID = No meaning
- Parameter = No meaning
官方纠正措施（Error correction）
- To set API words, use only the definitions of the
- corresponding datum in ‘SPlcApiMarker.def’
- Check the range limits of the API word.
- Check the values assigned to the API marker.
- Inform your service agency
手册说明：本条错误编号 231-E01B 出自 HEIDENHAIN《错误列表》，适用于 TNC7 / TNC 640 / TNC 620 / CNC PILOT 640 / MANUALplus 620，具体适用机型请核对该手册的适用范围（原始第 466 页）。
标准化解决方法与排查步骤
先分辨是软限位还是硬限位触发
海德汉 231-E01B 多与行程限位相关。区分触发的是机床数据中的软件限位，还是实际限位开关，抑或参考点未正确建立。检查参考点是否正确
行程与补偿类错误最常见的原因是参考点丢失或被改动。重新执行回参考点（REF），确认各轴显示为 0 或规定的机床坐标。检查坐标系与刀补数据
确认当前坐标系（G54 等）与工件坐标零点设定正确，刀具补偿值在合理范围内。坐标偏移会直接导致计算出的路径超限。核对机床的实际行程参数
在机床数据中查看该轴的正负行程范围，与机床实际的机械行程、限位开关位置比对。参数被改小会导致提前报警，改大会撞机。单轴脱开逐轴确认
若不确定是哪根轴触发，可逐轴脱开单独运行该轴，观察是否仍在同一位置报警。注意负载与补偿的联动
若报错涉及误差补偿或负载监测，需同时检查补偿表数据。补偿值超限与机床刚度、丝杠状态相关。先记录屏幕上占位符的实际数值
本条报错信息包含 %2、%4、%5、%6 等占位符。这些位置在屏幕上会显示具体数值（轴号、通道号、参数号、位置值等），先把它们抄下来——这是定位问题的关键信息，后续每一步排查都要用到。执行手册指定的纠正措施
手册对本条错误给出的首要处置是「To set API words, use only the definitions of the」。这是厂商针对该错误码的官方处置方向，建议优先执行并观察结果。
本页所列步骤为针对 231-E01B 这一具体错误整理的操作顺序。手册本身未覆盖的情况，请以机床制造商的技术支持渠道为准。
维修注意事项与预防措施
参考点丢失是行程类报警的高频起点：更换电池、断电维修、参考点被覆盖都会导致行程类报错。出现限位报错时，先确认参考点状态。
软限位参数必须与实际行程匹配：软限位设得比实际机械行程小会频繁误报警，设得比实际大则失去保护作用并有撞机风险。
不要用反复回零代替故障排查：反复回零能暂时清除部分报警，但若坐标系或补偿数据本身有问题，会再次触发。
以手册为准：运动与行程错误的确切含义与处置流程，以 HEIDENHAIN《错误列表》官方手册为准；错误 231-E01B 的适用机型请核对该手册的适用范围。
本页所列排查步骤基于 HEIDENHAIN 官方《错误列表》与现场经验整理，具体处置请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。