故障表现与原因深度分析
（以下为 HEIDENHAIN 官方《错误列表》TNC7 / TNC 640 / TNC 620 原文摘录）
错误说明（Error message）
- 指定了不正确的选装 %1
原因（Cause of error）
- 内部软件错误
官方纠正措施（Error correction）
- 通知服务部。
手册说明：本条错误编号 401-0003 出自 HEIDENHAIN《错误列表》，适用于 TNC7 / TNC 640 / TNC 620 / CNC PILOT 640 / MANUALplus 620，具体适用机型请核对该手册的适用范围（原始第 984 页）。
标准化解决方法与排查步骤
确认报错涉及的驱动单元
海德汉 401-0003 与伺服驱动相关。先确认是哪一路驱动、哪一根轴出现问题，避免多轴同时排查。检查驱动与电机的连线
检查驱动单元到电机的动力线与反馈线接插件是否锁紧、有无氧化或进水痕迹。接插件接触不良是伺服类报警的高频原因。检查电机与丝杠的机械状态
断电挂牌后手动盘车，确认电机与丝杠、导轨无卡滞。机械阻力异常会以电气报警的形式表现出来。检查驱动参数与电机匹配
确认驱动模块的电机型号、额定电流、转动惯量等参数与实际电机一致。更换电机后未同步修改参数会持续报警。检查负载与跟随误差
若报错涉及负载过大或跟随误差，检查切削条件、平衡压力（如液压平衡缸）是否正常。确认接地与屏蔽
检查驱动单元与机床的接地连接，动力线与信号线的敷设间距。接地不良引起的干扰会造成偶发伺服报警。先记录屏幕上占位符的实际数值
本条报错信息包含 %1 等占位符。这些位置在屏幕上会显示具体数值（轴号、通道号、参数号、位置值等），先把它们抄下来——这是定位问题的关键信息，后续每一步排查都要用到。
本页所列步骤为针对 401-0003 这一具体错误整理的操作顺序。手册本身未覆盖的情况，请以机床制造商的技术支持渠道为准。
维修注意事项与预防措施
接插件锁紧是日常点检项：伺服驱动与电机之间的接插件应纳入定期点检。松动、氧化、进水是偶发伺服报警最常见的根因。
更换电机必须同步修改驱动参数：电机型号、额定电流、转动惯量、励磁参数要与实际电机一致。不匹配会导致持续报警或运行异常。
手动盘车确认机械状态：伺服类报警排查前，先断电手动盘车确认无机械卡滞。机械阻力异常会以电气报警的形式出现。
以手册为准：伺服与驱动错误的确切含义与处置流程，以 HEIDENHAIN《错误列表》官方手册为准；错误 401-0003 的适用机型请核对该手册的适用范围。
本页所列排查步骤基于 HEIDENHAIN 官方《错误列表》与现场经验整理，具体处置请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。