故障表现与原因深度分析
（以下为三菱电机M800/M80 系列报警/参数说明书原文摘录）
报警名称
- 重叠时的错误移动指令
发生内容（内容 / Error）
- 在高频采样模式下，试图切换到“速度监视模式”。 在高频采样模式下，试图变更齿轮信号。 在高频采样模式下，试图执行主轴定位。 在高频采样模式下，试图执行主轴取出。 在高频采样模式下，试图进行挡块式回零、绝对位置设定、主轴C 轴切换、刚性攻丝、主轴同期、滚齿加工、刀具主轴同期IC。
处理措施（处理 / 对策）
- 请在恢复速度监视模式信号，结束“高频采样”后，再切换到速度监视模式。 请在恢复齿轮信号，结束“高频采样”后，再切换齿轮。 请在恢复主轴定位信号，结束“高频采样”后，再执行主轴定位。 请在恢复主轴取出信号，结束“高频采样”后，再执行主轴取出。 请在结束“高频采样”后再执行。
手册说明：本条报警编号 0291 出自三菱电机M800/M80 系列报警/参数说明书，适用于 M800 / M80 系列 CNC。同一编号在不同机型上的适用性请核对机床制造商提供的规格书（原始第 30 页）。
标准化解决方法与排查步骤
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先确认是伺服报警还是主轴报警
三菱 0291 可能来自伺服单元或主轴单元。先确认故障发生在哪一路，避免多轴/多主轴同时排查浪费时间。 -
检查伺服驱动与电机之间的连线
断电后检查动力线与反馈线接插件是否锁紧、有无氧化或进水。接插件接触不良是伺服类报警最常见的根因。 -
检查电机与丝杠的机械状态
挂牌断电后手动盘车，确认电机、丝杠、导轨无卡滞。机械阻力异常会以电气报警的形式表现出来。 -
检查编码器与绝对位置检测系统
涉及绝对位置检测的报警（如数据消失、计数异常），优先检查检测器电池电压、信号线连接。电池电压过低会导致掉电后位置数据丢失，必须重新做原点初期化。 -
检查驱动参数与电机匹配
确认伺服驱动参数中的电机型号、额定电流、转动惯量等与实际电机一致。更换电机后未同步修改参数会持续报警。 -
确认接地与屏蔽
检查伺服单元接地是否可靠，动力线与信号线的敷设间距。接地不良造成的干扰会引起偶发伺服报警。 -
先确认涉及的轴与主轴
本条与轴或主轴相关。先从报警信息中确认具体的轴号/主轴号，只排查该轴，避免逐轴全查浪费时间。 -
绝对位置类报警需重新做原点初期化
绝对位置检测系统一旦因电池耗尽或断线丢失数据，仅复位报警无效，必须按手册要求重新执行原点初期化（原点初始设定）。在此之前不要继续自动运转，否则可能发生失控移动。 -
执行手册指定的对策
手册对本条给出的首要处置是「请在恢复速度监视模式信号，结束“高频采样”后，再切换到速度监视模式」。这是厂商针对该错误码的官方处置方向，建议优先执行并观察结果。
本页所列步骤为针对 0291 这一具体报警整理的操作顺序。手册本身未覆盖的情况，请以机床制造商的技术支持渠道为准。
维修注意事项与预防措施
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绝对位置检测器电池应定期更换：电池是易耗件，容量下降无明显征兆。按使用频次制定更换计划，不要等到报警才换——一旦掉电，数据丢失需重新做原点初期化。
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接插件锁紧应纳入日常点检：伺服驱动与电机之间的接插件松动、氧化、进水是偶发伺服报警的高频根因。
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更换电机必须同步修改驱动参数：电机型号、额定电流、转动惯量要与实际电机一致，不匹配会导致持续报警。
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手动盘车应先于电气排查：伺服类报警排查前，先断电手动盘车确认无机械卡滞。
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以手册为准：伺服与主轴的确切含义与处置流程，以三菱电机M800/M80 系列报警/参数说明书官方手册为准；报警 0291 的适用机型请核对机床制造商提供的规格书。
本页所列排查步骤基于三菱电机官方报警/参数说明书与现场经验整理，具体处置请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。