故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
NC10860 [ 通道 %1: ] 程序段 %2 进给率没编程
参数：
%1 = 通道号 %2 = 程序段号、 标记
原因：
显示的运行程序段中没有编程运行速度。 进给F 或FZ： 通过进给F 或FZ 设置运行速度时，切换进给类型后（比如从线性进给G94 转换为旋转进给G95 F 或G95 FZ），没有 重新编程进给F 或FZ。 模态生效的进给FRCM： 在设定用于倒圆RND 或倒角CHF、模态生效的运行速度FRCM 时，切换进给类型后（比如从线性进给G94 转换为旋转 进给G95 或从旋转进给G95F 转换为每齿进给量G95 FZ），没有重新编程进给FRCM。 提示： 即使当前的运行程序段不包含倒角CHF 或倒圆RND，但如果在切换进给类型前激活了进给FCRM （即FCRM 不等于0）， 也必须在切换进给类型后重新编程该进给。
反应：
重组补偿程序段。 局部报警反应。 已设置接口信号。 报警显示。
处理：
根据插补类型编程进给值。
- G93：在地址F 下给定进给，单位为时间倒数值[1/ 分钟]。
- G94 和G97：在地址F 下给定进给，单位为[ 毫米/ 分钟] 或[ 米/ 分钟]。
- G95：在地址F 下给定旋转进给，单位为[ 毫米/ 转] 或在地址FZ 下给定旋转进给，单位为[ 毫米/ 齿]。
- G96：在地址S 下给定切削速度，单位为[ 米/ 分钟]。该速度源自当前主轴速度。
程序继续：
按下CYCLE START 键或RESET 键清除报警，继续运行程序。
手册说明：本条报警属于 NCK 报警（本章报警描述按报警号升序排列，序号不连续），多数报警带有可变参数 %1/%2…，见下方参数说明。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 确认主轴转向与指令一致 在主轴诊断画面确认实际转向与指令转向，排除相序接反。
- 确认进给轴号与实际动作 在诊断画面确认是哪一轴进给报警，区分伺服异常与逻辑异常。
- 确认报警指出的程序段位置。
- 核对程序段语法与参数占位符对应关系。
- 检查程序调用链中的前置条件是否满足。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。