故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
NC10870 [ 通道 %1: ] 程序段%2 未定义用于恒定切削速度的端面轴
参数：
%1 = 通道号 %2 = 程序段号、 标记
说明：
选择了恒定的切削速度，虽然没有端面轴用作恒定切削速度的参考轴或者通过SCC[AX] 进行分配。 可以通过下面方式激活恒定切削速度：
- 引导启动中G 组29 基本设置G96, G961 或者G962
- 编程G96, G961 或者G962 用于G96,G961 或者G962 的参考轴可以用作MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF 中的端面轴或者通过指令SCC[AX] 来定 义。
反应：
重组补偿程序段。 局部报警反应。 已设置接口信号。 报警显示。
处理：
请通知授权人员/ 维修部门。检查机床数据MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF。编程G96, G961 或者G962 之前，必须通 过机床数据MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF 或者SCC[AX] 把一个端面轴定义为恒定切削速度的参考轴。
程序继续：
按下CYCLE START 键或RESET 键清除报警，继续运行程序。
手册说明：本条报警属于 NCK 报警（本章报警描述按报警号升序排列，序号不连续），多数报警带有可变参数 %1/%2…，见下方参数说明。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 确认报警指出的程序段位置。
- 核对程序段语法与参数占位符对应关系。
- 检查程序调用链中的前置条件是否满足。
- 按手册的程序继续条件恢复 手册中已给出该报警的解除方式，按其条件复位后再重新启动程序，不要在条件未确认前反复强制复位。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。