故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
NC14040 [ 通道 %1: ] 程序段 %2 在循环终点出错
参数：
%1 = 通道号 %2 = 程序段号、 标记
说明：
在圆弧插补时，与机床数据中的设定相比，起点和终点的圆弧半径相差很大，或两个圆心相距很远。
- 在半径编程时写入了相同的起点和终点。因此，圆弧位置无法由起点和终点来决定。
- 半径：NCK 根据当前起点和其它写入的圆弧参数计算起点和终点的半径。 如果圆弧半径之差大于以下数值时会出现报警：
- 大于机床数据MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST 中的值( 适用于较小的半径，即写入的半径小于机床数据MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST 除以MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR 所得的商)
- 或大于写入的半径乘以机床数据MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR 的乘积( 适用于较大的半径，即写入的半径大 于机床数据MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST 除以MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR 所得的商)。
- 圆心：使用至起点的圆弧半径来计算新的圆弧圆心。圆心位于圆弧起点和圆弧终点连接线的中垂线位置上。两条直 线（即连接起点和算出的/ 写入的圆心的直线）之间的弧度角度必须小于0.001 的平方根( 大约为1.8 度）。
反应：
重组补偿程序段。 已设置接口信号。 报警显示。
处理：
请通知授权人员/ 维修部门。 检查机床数据MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST 和MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR。 如果值在合理范围之内，请 在零件程序段中写入更加精确的圆弧终点或起点。
程序继续：
按下CYCLE START 键或RESET 键清除报警，继续运行程序。
手册说明：本条报警属于 NCK 报警（本章报警描述按报警号升序排列，序号不连续），多数报警带有可变参数 %1/%2…，见下方参数说明。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 确认报警指出的程序段位置。
- 核对程序段语法与参数占位符对应关系。
- 检查程序调用链中的前置条件是否满足。
- 按手册的程序继续条件恢复 手册中已给出该报警的解除方式，按其条件复位后再重新启动程序，不要在条件未确认前反复强制复位。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。