故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
NC16943 [ 通道 %1: ] 执行 %2
参数：
%1 = 通道号 %2 = 动作号/ 动作名称
说明：
由于一个异步子程序当前处于活动状态，因此放弃第二参数中的操作。 当前此报警只放弃完整的查找运行。 如果在停止程序状态下起动查找运行，则完整的查找运行被激活。 换言之: 程序 已经被执行了一部分，并且查找运行" 跳过" 了随后的程序部分，以便继续向后执行此程序。 如果该程序被停止在异步子程序之内，或如果事先已经选择了异步子程序，则不会出现此种情况。选择异步子程序， 当要起动异步子程序情况出现时，异步子程序却不能启动( 例如： 由于写入禁用或停止键处于活动状态而不能启动异 步启动程序)。 这种情况下，与用户ASUP 或系统ASUP 是否已经起动无关。 用户ASUP 通过FC - 9 或快速输入被激活。 下列事件导致系统ASUP:
- 模式变化
- 过载
- 放弃子程序
- 单程序段接入，类型2
- 设置的机床数据有效
- 设置的用户数据有效
- 更改跳过等级
- 试运行打开/ 关闭
- 程序测试关闭
- 校正程序块报警
- 演示编辑方式
- 外部零偏置
- 轴替换
- 删除剩余距离
- 测量
反应：
报警显示。
处理：
异步子程序结束之后重复该操作。
程序继续：
用清除键或NC- 启动键清除报警
手册说明：本条报警属于 NCK 报警（本章报警描述按报警号升序排列，序号不连续），多数报警带有可变参数 %1/%2…，见下方参数说明。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 确认报警指出的程序段位置。
- 核对程序段语法与参数占位符对应关系。
- 检查程序调用链中的前置条件是否满足。
- 按手册的程序继续条件恢复 手册中已给出该报警的解除方式，按其条件复位后再重新启动程序，不要在条件未确认前反复强制复位。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。