故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
NC20096 轴 %1 制动测试失败，附加信息 %2
参数：
%1 = 轴名称、主轴号 %2 = 基于$VA_FXS_INFO 的错误信息
说明：
该制动试验识别出一个问题。附加信息精确说明该报警原因，在系统变量 $VA_FXS_INFO 的文献中可以查阅该说明。 附加信息： 0: 无附加信息。 1: 轴类型不是PLC 或指令轴。 2: 到达终点位置，运动完成。 3: 通过NC 复位中断( 复位键)。 4: 离开监控窗口。 5: 驱动拒绝力矩降低。 6: PLC 撤消使能。
反应：
已设置接口信号。 报警显示。
处理：
注意制动试验的补充条件，参看辅助信息。
程序继续：
用清除键或NC- 启动键清除报警
手册说明：本条报警属于 NCK 报警（本章报警描述按报警号升序排列，序号不连续），多数报警带有可变参数 %1/%2…，见下方参数说明。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 确认主轴转向与指令一致 在主轴诊断画面确认实际转向与指令转向，排除相序接反。
- 确认报警指出的程序段位置。
- 核对程序段语法与参数占位符对应关系。
- 检查程序调用链中的前置条件是否满足。
- 按手册的程序继续条件恢复 手册中已给出该报警的解除方式，按其条件复位后再重新启动程序，不要在条件未确认前反复强制复位。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。