故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
NC25000 轴 %1 主动编码器硬件出错
参数：
%1 = 轴名称、主轴号
说明：
当前生效的位置实际值编码器信号（NC/PLC 接口信号DB380x DBX1.5 = 1 （位置测量系统1）或DB380x DBX1.6 = 1 （位置测量系统2））缺失、 相位不同或者出现接地/ 短路。 可以通过机床数据MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新定义报警( 通道未运行就绪)。 仅适用于PROFIdrive: 机床数据MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 时，复位报警25010 会替换出现的上电报警。
反应：
BAG 没有准备就绪。 NC 转换为跟踪模式。 通道没有准备就绪。 本通道NC 启动禁止。 该通道中的坐标轴重新回参考点。 已设置接口信号。 报警显示。 报警时NC 停止。 通道没有准备就绪。
处理：
请通知授权的人员／服务部门。检查测量电路插头的接触是否良好。检查编码器信号；如果发现故障，则更换编码 器。 将机床数据MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] 设置为100，来关闭监控（n= 编码器编号：1，2）。
程序继续：
关闭/ 打开系统。
手册说明：本条报警属于 NCK 报警（本章报警描述按报警号升序排列，序号不连续），多数报警带有可变参数 %1/%2…，见下方参数说明。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 确认编码器反馈有无丢失 在诊断画面查看反馈波形与位置偏差，抖动或跳变即为反馈异常。
- 确认主轴转向与指令一致 在主轴诊断画面确认实际转向与指令转向，排除相序接反。
- 确认报警指出的程序段位置。
- 核对程序段语法与参数占位符对应关系。
- 检查程序调用链中的前置条件是否满足。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。