故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
NC25021 轴 %1 从动编码器零标志监控
参数：
%1 = 轴名称、主轴号
说明：
监控与位置控制未使用的编码器有关！(NC/PLC 接口信号 DB380x DBX1.5 = 0 ( 位置测量系统1) 或者DB380x DBX1.6 = 0 ( 位置测量系统2)) 其它说明与报警25020 相似。
反应：
报警显示。
处理：
请通知授权人员/ 服务部门。该差别可能是由信号传输错误、干扰、编码器硬件故障引起或位置控制中的编码器信号 转换电子元器件引起。因此请检查实际值接线： 1：信号传输线路：检查实际值插头是否插紧、编码器电缆是否完整并检查短接和接地情况（触头是否松动）。 2：编码器脉冲：检查编码器电源是否在公差范围内。 3：信号转换电子元器件：更换或重新配置所使用的驱动或编码器模块。 4：检查MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO 和Sinamics 驱动参数P0979 的子下标5 （或15、25）。这两个设置必 须协调一致，编码器才能正确处理数据。 将MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] 设为0 或100 （其中n= 编码器号：1 或2），即可解除监控。
程序继续：
用清除键或NC- 启动键清除报警
手册说明：本条报警属于 NCK 报警（本章报警描述按报警号升序排列，序号不连续），多数报警带有可变参数 %1/%2…，见下方参数说明。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 确认编码器反馈有无丢失 在诊断画面查看反馈波形与位置偏差，抖动或跳变即为反馈异常。
- 确认主轴转向与指令一致 在主轴诊断画面确认实际转向与指令转向，排除相序接反。
- 确认报警指出的程序段位置。
- 核对程序段语法与参数占位符对应关系。
- 检查程序调用链中的前置条件是否满足。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。