故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN201600 < 地点>SI CU：STOP A 被触发 %1
信号重要性：
SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
删除脉冲）。
- 控制单元的 Safety 强制故障检查失败。 -F01611 的后续反应（监控通道出错）。 故障值（r0949, 十进制）： 0：来自电机模块的停止请求。 1005：虽然没有选择 STO 而且没有内部STOP A, 脉冲还是被删除。 1010：虽然选择 STO 或者有内部STOP A, 脉冲还是被使能。 1015：在并联的电机模块上，对安全脉冲删除的反馈不同。 9999：F01611 的后续反应。
- 选择“Safe Torque Off”，并再次取消选择。
反应：
反应方式：OFF2 立即 ( 上电)
应答：
控制单元(CU) 上驱动集成的功能“Safety Integrated” 发现一个故障，并触发 STOP A （通过控制单元的 Safety 断路
处理：
- 更换相关电机模块。 故障值=9999 时：
- 输出 F01611 时，诊断故障。 注释： CU：控制单元 MM：电机模块 SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 r0949 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
- 区分可自动复位的报警与需按键应答的故障，按提示正确应答。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。