故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN201650 < 地点>SI CU: 必须进行验收测试 %1
驱动体：
所有目标
原因：
注释： 此故障导致可应答的STOP A。 故障值（r0949, 十进制）： 130：电机模块没有安全参数。 注释： 该故障值始终是在“Safety Integrated” 的初次调试时输出。 1000：控制单元的设定和实际校验和不一致（引导启动）。
- 根据修改了的电流控制器的采样时间(p0115[0]) 对 Safety Integrated 基本功能(r9780) 的时钟周期时间进行了调整。
- 至少有一个校验和检测数据错误。
- 离线设置了安全参数并载入至了控制单元。 2000：控制单元的设定和实际校验和不一致（调试模式）。
- 控制单元的设定- 校验总数输入不正确（p9799 不等于r9798）。
- 禁用安全功能时， p9501 或 p9503 没有被删除。 2001：电机模块的设定和实际校验和不一致（调试模式）。
- 电机模块的设定校验和输入不正确（p9899 不等于r9898）。
- 禁用安全功能时， p9501 或 p9503 没有被删除。 2002：控制单元和电机模块的安全功能的使能不同(p9601 不等于 p9801)。 2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。 2004：下载一个带有已触发安全功能的项目时要求进行验收测试。 2005: 安全日志检测出，功能性安全校验和已改变。需要进行验收测试。 2010：控制单元和电机模块的 Safe Brake Control 的使能不同(p9602 不等于 p9802)。 2020：存储电机模块安全参数时出错。 3003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。 3005: 安全日志检测出，与硬件相关的功能性安全校验和已改变。需要进行验收测试。 9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。 故障值=130 时：
反应：
反应方式：OFF2 立即 ( 上电)
应答：
控制单元上驱动自动控制的“Safety Integrated” 功能要求验收测试。
处理：
- 执行安全调试。 故障值=1000 时：
- 检查 Safety Integrated 基本功能(r9780) 的时钟周期时间，并调整设定校验和(p9799)。
- 重复执行安全调试。
- 更换存储卡或控制单元。
- 在相关驱动上使用 STARTER 激活安全参数（修改设置、复制参数、激活设置）。 故障值=2000 时：
- 检查控制单元安全参数，并调整设定校验和(p9799)。 故障值=2001 时：
- 检查电机模块安全参数，并调整设定校验和(p9899)。 故障值=2002 时：
- 检查控制单元和电机模块的安全功能使能(p9601 = p9801)。 故障值= 2003, 2004, 2005 时:
- 执行验收测试和完成验收报告。 验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见： SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驱动功能手册 只有在取消了功能“STO” 后，才可以应答值为 2005 的故障信息。 故障值=2010 时：
- 检查控制单元和电机模块的安全制动控制功能的使能情况(p9602 = p9802)。 故障值=2020 时：
- 重复执行安全调试。
- 更换存储卡或控制单元。 故障值=3003 时：
- 对已经更改的硬件执行功能检查，并创建验收记录。 验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见： SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驱动功能手册 故障值=3005 时：
- 对已经更改的硬件执行功能检查，并创建验收记录。 只有在取消了功能“STO” 后，才可以应答值为 3005 的故障信息。 故障值=9999 时：
- 执行现有其他 SI 故障的诊断。 注释： CU：控制单元 MM：电机模块 SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off （安全断路转矩） 参见： p9799 (SI 参数设定校验和( 控制单元)), p9899 (SI 参数设定校验和 ( 电机模块))
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p0115、p9501、p9503、p9601 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
- 区分可自动复位的报警与需按键应答的故障，按提示正确应答。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。