故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN201659 < 地点>SI CU：参数的写入任务被拒绝 %1
信号重要性：
A_INF_828, B_INF_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
注释： 此故障不会导致安全停止反应。 故障值（r0949, 十进制）： 1：没有设置 Safety Integrated 口令。 2：已选择驱动参数复位。尽管如此 Safety Integrated 参数不能进行复位，因为 Safety Integrated 已使能。 3：连接的 STO 输入端位于模拟方式。 10：在不支持 STO 功能的情况下，仍尝试使能此功能。 11：在不支持 SBC 功能的情况下，仍尝试使能此功能。 12：在并联时不支持 SBC 功能的情况下仍尝试使能此功能(r9871.14)。 13：在不支持 SS1 功能的情况下，仍尝试使能此功能。 14: 在不支持 PROFIsafe 通讯，或者 CU 和 MM 上使用的 PROFIsafe 驱动版本不一致的情况下，仍尝试使能此功能。 15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。 16：在使能了内部电压保护 (p1231) 并不支持 STO 功能的情况下情况下仍尝试使能此功能。 17：在并联时不支持 PROFIsafe 功能的情况下仍尝试使能此功能。 18：在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情况下，仍尝试使能此功能。 19: 在不支持 SBA （安全制动适配器）的情况下，仍尝试使能此功能。 20: 尝试使能由 F-DI 控制的驱动集成运动监控和 STO 功能。 21：在不支持驱动集成的并联运动监控的情况下仍尝试使能此功能。 22：在相连的功率模块不支持集成的 Safety Integrated 的情况下，仍尝试使能此功能。 23：在 ESR 不支持脉冲删除延时的情况下，仍尝试使能此功能。 24: 尝试在并联时使能功能 SBC，即使没有设置制动控制的功率单元数据组 (p7015 = 99)。 25：虽然不支持 PROFIsafe 报文，但仍然尝试进行设置。 26: 尝试在控制单元的数字输入端上激活模拟模式(p0795)，其使用了 Safety Integrated 功能(p10049) 33：尝试在未选择时使能驱动集成式运动监控（p9601.5，p9801.5），即使不支持此功能。 参见： p0970, p3900, r9771, r9871 故障值=1 时：
反应：
反应方式：OFF2 立即 ( 上电)
应答：
在控制单元(CU) 上对于一个或者多个 Safety Integrated 参数的写入任务被拒绝。
处理：
- 设置 Safety Integrated 口令 (p9761)。 故障值=2 时：
- 禁用 Safety Integrated(p9501, p9601) 或复位安全参数(p0970 = 5)，随后再次复位驱动参数。 故障值=3 时：
- 退出数字输入端的模拟方式(p0795)。 故障值 = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23 时：
- 检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有错误(F01655, F30655)，有的话，对相关故障进行诊 断。
- 使用支持所需功能的电机模块。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。 故障值=16 时：
- 禁止内部电压保护 (p1231)。 故障值=20 时：
- 修改 p9601 中的设置。 故障值=22 时：
- 使用支持 Safety Integrated 功能的功率模块。 故障值=24 时：
- 设置抱闸的功率单元数据组(p7015)。 故障值=25 时：
- 使用支持 PROFIsafe 报文选择的功率模块。
- 修正报文号的设置(p9611)。 故障值=26 时：
- 检查 p10049 是否置位。还要检查 p10006 和 p10009。 检查 p10046、p10047 中是否设置了带回读输入的 FDO 测 试停止。
- 修改 p9611 中的设置。 故障值=33 时：
- 未选择（p9601.5, p9801.5）时取消驱动集成式运动监控并 选择支持的安全功能（参见 p9771/p9871）， 或者：
- 使用支持所需功能的电机模块。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。 注释： CU：控制单元 ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回） MM：电机模块 SBA：Safe Brake Adapter （安全制动适配器） SBC: Safe Brake Control （安全制动控制） SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 （停止类别 1，根据 EN60204） STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止） 参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元)), p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元)), p9620 (STO (SH)/ SBC/SS1 的SI 信号源 ( 控制单元)), p9761 (SI 密码输入), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块))
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p0795、p0970、p10006、p10009 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
- 区分可自动复位的报警与需按键应答的故障，按提示正确应答。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。