故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN201663 < 地点>SI CU：SI 参数复制被拒绝 -
信号重要性：
SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
因此在启动会尝试将控制单元上的 SI 参数复制到电机模块上。但是在控制单元上没有选择安全功能（p9501 = 0， p9601 = 0）。 由于安全原因，复制被拒绝。 这可能会使两个监控通道中的参数设置不一致，并引起其他故障信息。 特别是在两个监控通道上安全功能的使能不一致时（p9601 = 0，p9801 <> 0），会输出故障 F30625。 注释： 此故障不会导致安全停止反应。 参见： p9700 (SI 运动复制功能)
- 设置 p9700 = 0。
反应：
反应方式：OFF2 立即 ( 上电)
应答：
在 p9700 中保存了或离线输入了以下值： 87 或 208。
处理：
- 检查 p9501 和 p9601，必要时对其进行修改。
- 通过在 p9700 中输入相应的值再次启动复制功能。 或者使用调试工具 STARTER 在在线模式中执行以下步骤：
- 调用“Safety Integrated” 界面（“Safety function selection” 一栏为“No Safety Integrated”）。
- 点击“Change settings” 按钮。
- 点击“Activate settings” 按钮，这样一来 Safety Integrated 功能在两个监控通道上均被禁用。
- 保存所有参数（ p0977 = 1 或者 “ 从 RAM 向 ROM 复制”）。
- 重新为所有组件上电（断电/ 上电）。
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p0977、p9501、p9601、p9700 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
- 区分可自动复位的报警与需按键应答的故障，按提示正确应答。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。