故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN201682 < 地点>SI 运动 CU：不支持监控功能 %1
信号重要性：
SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
注释： 该故障导致无法应答的STOP A。 故障值（r0949, 十进制）： 1：不支持监控功能SLP (p9501.1)。 2：不支持监控功能SCA (p9501.7 和 p9501.8 … 15 和 p9503)。 3：不支持监控功能 SLS 倍率(p9501.5)。 4：不支持监控功能“ 外部 ESR 激活”(p9501.4)。 5：不支持监控功能“PROFIsafe 中的 F-DI”(p9501.30)。 6：不支持使能“ 实际值同步” （p9501.3）。 9：不支持通过固件进行的监控功能，或使能位未使用。 10：仅支持伺服驱动对象的监控功能。 11: 只在驱动集成了运动监控功能(p9601.2) 时才支持无编码器监控功能(p9506.1)。 12：在 CU305 中不支持 ncSI 的监控功能。 20：仅和 PROFIsafe 一起使用时，才支持驱动集成的运动监控功能（p9501，p9601.1 … 2 和 p9801.1 … 2）。 21：在通过 PROFIsafe 使能了基本功能（p9601.2 = 0，p9601.3 = 1）时，不支持安全监控功能的使能（p9501 中）。 22：“ 装机装柜型” 不支持无编码器监控功能。 23：CU240 上不支持和编码器相关的监控功能。 24：不支持监控功能 SDI(p9501.17)。 25：不支持驱动集成的运动监控功能(p9501, p9601.2)。 26: 不支持无编码器监控功能 SSM 的回差和滤波(p9501.16)。 27: 该硬件不支持板载 F-DI 和 F-DO。 29：SINAMICS S120M：不支持无编码器 SSM。 31: 该硬件不支持通过 PROFIsafe 传输 SLS (SG) 极限值(p9301/p9501.24)。 33: 不选择时不支持安全功能(p9601.5, p9801.5)。 34: 该模块不支持 PROFIsafe 安全位置。 36: 不支持功能“ 无 OFF3 的 SS1”。 40：SIMOTION D410-2：不支持驱动集成运动监控功能或 PROFIsafe 控制。 41：SIMOTION D410-2：” 装机装柜型“ 不支持安全功能。 42：D4x5-2 和 CX32-2 上不支持运动监控功能 SLP 和 SP （p9501.1，25）。 43：D410 上不支持运动监控功能 SLP 和 SP，以及 PROFISafe 报文 31/901/902（p9501.1，24，25，30 / 9611）。 9586：p9586/p9386 的值超出所支持的最大值。 9588：p9588/p9388 的值超出所支持的最大值。 9589：p9589/p9389 的值超出所支持的最大值。
- 取消选择相关的监控功能 (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507)。
反应：
反应方式：OFF2 立即 ( 上电)
应答：
在该固件版本中不支持 p9501, p9601, p9801, p9307 或者 p9507 中使能的监控功能。
处理：
- 减小所设置的值（p9586，p9588，p9589）。 注释： ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回） SCA: Safe Cam （安全凸轮）/ SN: Safe software cams （安全软件凸轮） SDI: Safe Direction （安全运动方向） SI: Safety Integrated SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全软件限位开关） SLS: Safely-Limited Speed （安全限制速度）/ SG：Safely reduced speed （安全降低速度） SP: Safe Position （安全位置） 参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元)), p9503 (SI 运动 SCA (SN) 使能 ( 控制单元)), r9771 (SI 通用功能 ( 控制单元))
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p9301、p9307、p9386、p9388 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 确认编码器反馈有无丢失 在诊断画面查看反馈波形与位置偏差，抖动或跳变即为反馈异常。
- 确认是哪一轴伺服报警 在放大器显示屏上读取具体轴号与子报警号，避免多轴同时报出时误判。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。