故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN201697 < 地点>SI 运动: 需要运动监控测试 -
信号重要性：
SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
再次选择 p9705 中设置的强制故障检查后，该信息消失，监控时间复位。 注释：
- 该信息不会导致停止反应。
- 在启动期间，不会自动检查断路路径，因此该报警在启动后始终存在。
- 测试必须在确定的最大时间间隔（p9559，最大为 9000 秒）内执行，以确保满足及时的故障检测的基准要求，以及 安全功能故障率（PFH 值）计算的条件。 若能确保在人员进入危险区域并依靠安全功能保护安全之前就能执行强制 潜在故障检查，则允许超出此最大时间范围限制的运行。 参见： p9559 (SI 运动强制故障检查定时器（控制单元）), p9705 (SI 运动强制故障检查信号源)
反应：
无
应答：
无 超过了在 p9559 中设置的运动监控功能的强制故障检查时间。因此要求重新测试。
处理：
执行安全运动监控的强制故障检查。 在二进制互联输入端 p9705 中设置触发信号源。 注意： TM54F 的输入端不允许用于启动“ 强制故障检查”。 注释： SI: Safety Integrated 参见： p9705 (SI 运动强制故障检查信号源)
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p9559、p9705 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
- 区分可自动复位的报警与需按键应答的故障，按提示正确应答。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。