故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN201796 < 地点>SI CU: 等待通讯 %1
信号重要性：
SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
驱动等待用于执行安全功能的通讯连接。 注释： 在这种状态下脉冲被安全删除。 报警值（r2124, 十进制）： 1：等待与 SINUMERIK 建立通讯。 2：等待与 TM54F 建立通讯。 3：等待与 PROFIsafe F-Host 建立通讯。
反应：
无
应答：
无
处理：
如果在较长时间后该信息没有消失，则需要根据通讯情况进行以下检查： 与 SINUMERIK 通讯时：
- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。 －检查上级控制系统的轴与驱动是否正确匹配。 －检查上级控制系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况，必要时进行设置。 与 TM54F 通讯时：
- 检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 TM54F 的信息。
- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。 与 PROFIsafe F-Host 通讯时：
- 检查其他 PROFIsafe 通讯的信息。
- 检查 F-Host 的运行状态。
- 检查 F-Host 的通讯连接。
- 检查与电机模块的通讯连接。请确认在控制单元启动时电机模块已连接并已与控制单元接通。否则应在插入或接通 电机模块后对控制单元执行一次上电。 参见： p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元)), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块)), p10010 (SI 驱动对象分 配)
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p10010、p9601、p9801、r2124 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
- 区分可自动复位的报警与需按键应答的故障，按提示正确应答。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。