故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN207220 < 地点> 驱动：缺少“ 通过PLC 控制” -
信号重要性：
A_INF_828, B_INF_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
驱动体：
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无)
原因：
- 用于“ 通过PLC 控制” 的 BI p0854 连接错误。
- 上级控制系统取消了信号“ 通过PLC 控制”。
- 通过现场总线（主站/ 驱动）的数据传输已中断。
- 检查用于“ 通过PLC 控制” 的 BI p0854。
反应：
Infeed: OFF1 (OFF2, 无)
应答：
立即 在运行期间缺少信号“ 通过PLC 控制”。
处理：
- 检查信号“ 通过PLC 控制”，接通信号。
- 检查通过现场总线（主站/ 驱动）的数据传输。 注释： 如果取消“ 通过PLC 控制” 之后要继续运行驱动，必须把故障反应参数设为“ 无”，或者将显示类型参数设为“ 报警 ”。
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p0854 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
- 区分可自动复位的报警与需按键应答的故障，按提示正确应答。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。