故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN207820 < 地点> 驱动：未连接温度传感器 %1
信号重要性：
SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
报警值（r2124, 十进制）： 1: p0601 = 10 (SME), 但是在 p0600 中没有选择“ 通过编码器分析”。 2: p0600 = 10 (BICO), 但是没有连接信号源(p0603)。 3: p0601 = 11 (BICO), 但是在 p0600 中没有选择“ 通过 BICO 互联分析” （20 或 21）。 4: p0601 = 11 (BICO) und p4610-p4613 > 0, 但是没有连接对应的信号源(p0608, p0609)。 5: 没有配备具有传感器分析功能的组件，或模块暂时被拆除。 6: 无法通过电机模块分析信号(r0192.21)。 报警值= 1 时：
反应：
无
应答：
无 在 p0600 中给出的用于电机温度监控的温度传感器不可用。
处理：
-p0600 中设置了“ 带温度传感器的编码器”。 报警值= 2 时： -p0603 连接了温度信号。 报警值= 3，4：
- 设置可用的温度传感器(p0600, p0601)。
- 设置 p4610 … p4613 = 0 （无传感器），或将 p0608/p0609 与外部传感器信号互联。 报警值= 5 时：
- 连接带温度传感器的组件。检查 DRIVE-CLiQ 的连接。 报警值= 6 时：
- 在电机模块上执行固件升级。通过编码器连接温度传感器。 参见： p0600 ( 电机温度传感器), p0601
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p0600、p0601、p0603、p0608 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 确认编码器反馈有无丢失 在诊断画面查看反馈波形与位置偏差，抖动或跳变即为反馈异常。
- 定位过热部件 在诊断画面查看具体是哪个部位温度超限（电机/放大器/主轴）。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。