故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN207990 < 地点> 驱动：电机数据检测出错 %1
信号重要性：
SERVO_828, SERVO_COMBI
驱动体：
OFF2 (OFF1, 无)
原因：
电机数据检测出错。 故障值（r0949, 十进制）： 1：达到电流限值。 2：检测出的定子电阻在期望的 Zn 范围 0.1 … 100 % 之外。 3：检测出的转子电阻在期望的 Zn 范围 0.1 … 100 % 之外。 4：检测出的定子电抗在期望的 Zn 范围 50 … 500 % 之外。 5：检测出的主电抗在期望的 Zn 范围 50 … 500 % 之外。 6：检测出的定子时间常数在期望的范围 10 ms … 5 s 之外。 7：检测出的总漏电抗在期望的 Zn 范围 4 … 50 % 之外。 8：检测出的定子漏电抗在期望的 Zn 范围 2 … 50 % 之外。 9：检测出的转子漏电抗在期望的 Zn 范围 2 … 50 % 之外。 10: 在电机数据检测期间切换数据组 11：电机轴移动。 20：检测出的半导体阀的阈电压在期望的范围 0 … 10 V 之外。 30：电流环处于电压限制中。 40：至少有一个检测是错误的出于一致性的原因，检测出的参数没有被接收。 50：用设置的电流控制器采样率无法实现脉冲频率。 注释： 百分值是参考电机的额定阻抗： Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom 101：达到30% 的最大电流振幅时，用于测量电感的电压振幅过小。 102, 104: 在检测电感时电压限制起作用。 103：在检测旋转电感时超出最大频率。 110：在旋转检测前电机没有进行精确同步。 111: 2 转之内没有出现零脉冲。 112: 越过零脉冲 8 秒之内无法进行精确同步。 113: 功率极限、转矩极限或者电流极限为零。 115: V/f 控制生效。 120：主电感估算出错。 125：电缆电阻大于总电阻。 126：输入电感大于总漏电感。 127：检测出的漏电感为负。 128：检测出的定子电阻为负。 129：检测出的转子电阻为负。 130：在电机数据检测期间切换了驱动数据组。 140：该设定值通道禁止两个方向。 160：确定 kT 转矩、转动惯量或者磁阻转矩的加速时间太短或斜坡上升时间太长。 173：内部问题。 180：检测转速（最大转速、额定转速、0.9 * p0348）小于 p1755。 190：转速设定值不等于零。 191：没有达到转速实际值零。 192：没有达到转速设定值。 193: 在检测电压映像误差时出现非法的电机运行。 194: 附加转矩(r1515) 不等于零。 195: 转矩控制当前有效。 200 , 201：不可以检测变频器的电压映像误差特性曲线(p1952, p1953)。 故障值= 1…40 时：
应答：
立即
处理：
- 检查在 p0300, p0304 … p0311 中输入的电机数据是否正确。
- 检查电机功率与电机模块功率比例是否合适。电机模块与电机额定电流的比例应当在 0.5 和 4 之间。
- 检查连接方式（星形/ 三角形）。 故障值=2 时：
- 并联时在 p7003 中检查电机的绕组系统。虽然存在一个多绕组系统，但在并联功率单元时给定了带单绕组系统的电 机(p7003 = 0)，因此，定子电阻的较大部分视为引线电阻，输入到 p0352 中。 故障值= 4， 7 时：
- 检查 p0233 和 p0353 中输入的电感是否正确。
- 检查是否正确接入电机（星形/ 三角形）。 故障值=50 时：
- 降低电流环采样率。 故障值=101 时：
- 提高电流极限(p0640) 或转矩极限(p1520, p1521) 。
- 检查电流环增益（p1715）。
- 缩短稳流器采样时间(p0115)。
- 完全检测 L 特征曲线也许不可能，因为所需的电流幅值太大。
- 跳过检测(p1909, p1959)。 故障值= 102， 104 时：
- 降低电流限值(p0640)。
- 监控电流环P 增益。
- 跳过检测(p1909, p1959)。 故障值=103 时：
- 增大外部转动惯量( 如果可能)。
- 缩短稳流器采样时间(p0115)。
- 跳过检测(p1909, p1959)。 故障值=110 时：
- 在旋转检测之前，使电机越过零脉冲。 故障值=111 时：
- 编码器可能没有零脉冲。在 p0404.15 中更正设置。
- 输入了错误的编码器线数。更正 p0408 中的设置。
- 如果零脉冲信号出错，须更换编码器。 故障值=112 时：
- 升级编码器软件。 故障值=113 时：
- 检查极限(p0640, p1520, p1521, p1530, p1531) ，修改零值。 故障值=115 时：
- 取消 V/f 控制(p1317 = 0): 故障值=120 时：
- 检查电流环P 增益(p1715)，如有必要降低P 增益。
- 提高脉冲频率(p1800)。 故障值=125 时：
- 降低电缆电阻(p0352)。 故障值=126 时：
- 降低输入电感(p0353)。 故障值=127, 128, 129 时：
- 电流环可能振荡。在下一次检测之前缩小 p1715。 故障值=130 时：
- 在电机检测期间，不进行驱动数据组转换。 故障值=140 时：
- 在检测之前，至少使能一个方向（p1110 = 0 或 p1111 = 0 或 p1959.14 = 1 或 p1959.15 = 1）。 故障值=160 时：
- 延长确定 kT 转矩、 转动惯量或者磁阻转矩的加速时间，例如：通过提高最大转速(p1082)、提高转动惯量或者降低 最大电流(p0640)。
- 对于带负载转动惯量的无编码器运行，设置负载转动惯量 (p1498)。
- 缩短斜坡上升时间(p1958)。
- 提高转速环 P 增益(p1460)。
- 跳过检测(p1959)。 故障值=173 时：
故障值=180 时：
- 提高最大转速(p1082)。
- 降低p1755。
- 跳过检测(p1909, p1959)。 故障值=190 时：
- 转速设定值设置为零。 故障值=191 时：
- 不要正在旋转的电机上启动电机数据检测。 故障值=192 时：
- 检查转速环（电机可能堵转或者转速环无效）。
- p1215 = 1, 3 （制动和顺序控制一样）时，检查控制方向(p0410.0)。
- 测量时存在使能。
- 解除电机的牵引负载。
- 提高最大电流(p0640).
- 降低最大转速(p1082)。
- 跳过检测(p1959)。 故障值=193 时：
- 电机多运行了大于 5 ° 的电角(r0093)。在下列某个磁极位置角度 (r0093): 90 °, 210 ° 或 330 °(+/-5 °) 时制动电机，然 后开始检测。 故障值=194 时：
- 关闭所有的附加转矩（例如: CI: p1511）。
- 适用于悬挂轴，在下列某个极位置角度 (r0093): 90 °, 210 ° 或 330 °(+/-1 °) 时制动电机，然后开始检测。 故障值=195 时：
- 取消选择转矩控制 （p1300 = 21 或 20, 或将 p1501 的信号源设置为 0 信号）。 故障值= 200， 201 时： － 设置脉冲频率为0.5* 电流环频率（例如：在 125 微秒电流环周期时为 4 kHz）。
- 缩短电机模块和电机之间的电缆长度。
- 读出测量值(r1950, r1951)，并根据观测情况确定 p1952、p1953 合适的值。
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p0115、p0233、p0300、p0304 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 确认编码器反馈有无丢失 在诊断画面查看反馈波形与位置偏差，抖动或跳变即为反馈异常。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。