故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN207995 < 地点> 驱动：磁极位置检测失败 %1
信号重要性：
SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
磁极位置检测失败。 故障值（r0949, 十进制）： 1：没有电流。 2：起始电流不是零。 3：超过了设置的最大路径(p1981)。 4x：测量信号不允许单一分析评定。 5：测量时超过了最大电流。 6：电流测量必须重新校准。 7x：编码器模块不支持磁极位置检测。 8：必要的磁极位置检测电流大于最大电流。 9：设定的磁极位置检测电流为零。 10: 磁极位置检测时数据组转换 11: 用于确定整流角的编码器调校已生效 (p1990 = 1) 或者没有精确同步不带零脉冲的编码器或该编码器含无效数据。 100：以运动为基础的磁极位置检测，第 1 次和第 2 次测量不同。电机堵转或者电流(p1993) 过小。 101：以运动为基础的磁极位置检测，没有足够的运动，电机堵转或者电流(p1993) 过小。 102：以运动为基础的磁极位置检测，有制动装置并已关闭。以运动为基础的磁极位置在与制动器连接时不可以检 测。 103：以运动为基础的磁极位置识别，没有编码器。 104：以运动为基础的磁极位置检测，在起振时间结束之后转速实际值不为零。 200：以弹性为基础的磁极位置检测，反正切计算中内部出错( 0/0 )。 201：以弹性为基础的磁极位置检测，可以分析的测试点太少。 202：以弹性为基础的磁极位置识别，测量序列中有异常值。 203：以弹性为基础的磁极位置识别，无电流最大旋转。 204：以弹性为基础的磁极位置识别，没有发现上升沿。 205：以弹性为基础的磁极位置识别，Fourier 转换的结果和粗略估算的相差太大，超过了 480 ° 电角/p3093。 206：以弹性为基础的磁极位置识别，合理性测试失败。 207：以弹性为基础的磁极位置检测，没有发现负测量值。 所有的测量值都可能相同。可能是期望值太大，或者是电流太低，无法达到期望的差值。 208：以弹性为基础的磁极位置检测，测量电流为0。 209：以弹性为基础的磁极位置检测，超出了设置的最大距离(p3095)。 210：以弹性为基础的磁极位置检测，没有编码器。 250 … 260: 以弹性为基础的磁极位置检测，尝试了不止 3 次，故障值为 200 … 210。 示例： 故障值 = 253 –> 尝试了不止 3 次，故障值为 203。 故障值=1 时：
反应：
反应方式：OFF2
应答：
立即
处理：
- 检查电机连接和直流母线电压。
- 使用下列参数时设置有意义的且不为零的值（p0325，p0329）。 故障值= 1， 2 时：
- 在运算时间负载较大时（例如 6 个含 Safety Integrated 的驱动），将电流环计算时滞设置为后期转换（p0117 = 3）。 故障值=3 时：
- 增加最大路径（p1981)。
- 减小磁极位置检测的电流（p0325，p0329）。
- 为了执行磁极位置检测，使电机静止。 故障值=5 时：
- 减小磁极位置检测的电流（p0325，p0329）。 故障值=6 时：
- 重新校准电机模块。 故障值=8 时：
- 减小磁极位置检测的电流（p0329，p0325，p1993）。
- 功率单元无法传导必需的磁极位置检测电流（p0209 < p0329, p0325, p1993），用最大电流更大的功率单元替换该 功率单元。 故障值=9 时：
- 在磁极位置检测电流（p0329, p0325, p1993）中输入一不等于零的值。 故障值=10 时：
- 在磁极位置检测时不要切换数据组。 故障值=11 时：
- 对于没有带零脉冲整流的增量编码器 (p0404.15 = 0)，确定整流角的编码器调校 (p1990 = 1) 没有作用。在这种情况 下，再次取消选择该功能 (p1990 = 0)，或者在带合适零脉冲的编码器上选择带零脉冲的整流(p0404.15 = 1)。
- 对于绝对值编码器，只有当编码器发出整流信息并且达到精确同步时(p1992.8 = 1 和 p1992.10 = 1)，才可以执行确 定整流角的编码器调校功能 (p1990 = 1)。编码器可能驻留、禁用(p0145)、没有达到运行就绪状态或者发出故障信 息。
- 取消选择确定整流角的编码器调校功能 ( 设置 p1990 = 0 )。 故障值= 40…49 时：
- 增大磁极位置检测的电流（p0325, p0329）。
- 为了执行磁极位置检测，使电机静止。
- 选择其它磁极位置检测方法（p1980）。
- 使用其它电机或绝对值编码器或霍耳传感器。 故障值= 70…79 时：
- 升级编码器模块的软件。 故障值= 100， 101 时：
- 检查并确保电机可以自由转动。
- 提高用于以运动为基础的磁极位置检测电流（p1993）。 故障值=102 时：
- 如果要运行带制动的电机：选择其它磁极位置检测方式（p1980）。
- 如果电机可以不带制动运行：打开制动（p1215 = 2）。 故障值=103 时：
- 可仅用编码器检测以运动为基础的磁极位置。连接编码器，或者选择磁极位置检测的其他方法（p1980)。 故障值=104 时：
- 增大以运动为基础的磁极位置检测的滤波时间（p1997）。
- 提高以运动为基础的磁极位置检测的上升时间（p1994）。
- 检查以运动为基础的磁极位置检测的增益（p1995）。
- 检查以运动为基础的磁极位置检测的积分作用时间（p1996）。
- 对于使用方波信号 A/B （p0404.3 = 1）和脉冲沿时间测量（p0430.20 = 0）的电机编码器，必须将积分时间关闭 （p1996 = 0）。 故障值=200 时：
- 检查参数设置 (p3090 … p3096)。 故障值=201 时：
- 检查参数设置 (p3090 … p3096)。
- 降低 p3094。 故障值=202 时：
- 检查参数设置 (p3090 … p3096)。
- 在检测期间出错。重复测量。
- 检查制动或制动控制装置。 故障值=203 时：
- 检查制动或制动控制装置。
- 检查测量电流(p3096)。
- 提高 p3094。 故障值=204 时：
- 检查参数设置 (p3090 … p3096)。 故障值=205 时：
- 检查参数设置 (p3090 … p3096)。 故障值=206 时：
- 检查参数设置 (p3090 … p3096)。
- 在检测期间出错。重复测量。
- 检查制动或制动控制装置。 故障值=207 时：
- 降低期望的差值 (p3094)。
- 提高测量电流(p3096)。 故障值=208 时：
- 设置测量电流(p3096)。 故障值=209 时：
- 检查参数设置 p3095。
- 检查制动或制动控制装置。 故障值=210 时：
- 只有带编码器时，才执行以弹性为基础的磁极位置检测。连接编码器，或者选择磁极位置检测的其他方法 （p1980)。 故障值= 250…260 时：
- 检查参数设置(p3090 … p3096, p1980)。
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p0117、p0145、p0209、p0325 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 确认编码器反馈有无丢失 在诊断画面查看反馈波形与位置偏差，抖动或跳变即为反馈异常。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。