故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN230611 < 地点>SI MM: 某一监控通道故障 %1
信号重要性：
A_INF_828, B_INF_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
驱动体：
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
原因：
障，并触发STOP F。 在设定的过渡时间（p9858）结束之后，输出 F30600 （SI MM：STOP A 被触发）。 故障值（r0949, 十进制）： 0：控制单元发出停止要求。 1 … 999: 引发该错误的交叉比较数据编号。在 r9895 中也显示这个号。 1：SI 监控周期(r9780, r9880)。 2：SI 安全功能的使能(p9601, p9801)。只交叉比较支持的位。 3：SI Failsafe Digital Input 切换的公差时间(p9650, p9850)。 4：SI STOP F 到 STOP A 的过渡时间(p9658, p9858). 5：SI Safe Brake Control 的使能(p9602, p9802)。 6：SI 运动，安全功能的使能(p9501，内部值)。 7: SI，在执行 Safe Stop 1 时删除脉冲的延迟时间(p9652, p9852)。 8：SI PROFIsafe 地址(p9610, p9810)。 9：SI STO/SBC/SS1 的去抖时间 (MM) (p9651, p9851)。 10: SI，在执行 ESR 时删除脉冲的延迟时间(p9697, p9897)。 11：SI Safe Brake Adapter 模式，BICO 互联(p9621, p9821) 12：SI Safe Brake Adapter Relais 通电时间(p9622[0], p9822[0])。 13：SI Safe Brake Adapter Relais 断电时间 (p9622[1], p9822[1])。 14：SI PROFIsafe 报文选择(p9611, p9811)。 1000：控制定时器届满。 在大约 5 x p9650 的时间内确定为以下的一种情况：
- 在电机模块的 EP 端子上进行了太多次的开关动作。
- 频繁通过 PROFIsafe/TM54F 触发 STO （也作为后续反应）。
- 安全脉冲删除(r9723.9) 的触发过于频繁（也作为后续反应）。 1001, 1002: 更改计时器/ 控制计时器的初始化错误。 1950: 模块温度超出允许的温度范围。 1951: 模块温度不合理。 2000：控制单元和电机模块上的 STO 选择状态不同。 2001：控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。 2002：控制单元和电机模块的延迟计时器 SS1 状态不同（p9650/p9850 中计时器的状态）。 6000 … 6999: PROFIsafe 控制出现故障 出现该故障值时，Failsafe 控制信号(Failsafe Values) 被传送到安全功能。 各个值的含义在安全信息 C01711 中说明。 故障值= 1 … 5 和 7 … 999 时：
反应：
Infeed: 无 (OFF1, OFF2) 立即 ( 上电)
应答：
电机模块(MM) 上的驱动集成“Safety Integrated” 功能在控制单元(CU) 和MM 之间的交叉数据比较中检测出一个故
处理：
- 检查引起 STOP F 的交叉比较数据
- 重新为所有组件上电（断电/ 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。 故障值=6 时：
- 重新为所有组件上电（断电/ 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。 故障值=1000 时：
- 检查控制单元上“ 故障安全数字输入”(SGE) 的分布（接触问题）。 -PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站/PROFINET 控制器上的接触问题/ 故障。
- 检查 TM54F 上 F-DI 的连接（接触问题）。 故障值= 1001， 1002 时：
- 重新为所有组件上电（断电/ 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。 故障值= 2000, 2001, 2002 时:
- 检查 F-DI 切的公差时间，必要时，提高该值(p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 检查 F-DI 的连接（接触问题）。
- 检查 r9772 中 STO 选择的原因。在 SMM 功能激活时（p9501 = 1）也可通过此功能进行 STO 选择。
- 更换相关电机模块。 故障值= 6000…6999 时： 参见安全信息 C01711 中对信息值的描述。 注释： CU：控制单元 EP:Enable Pulses ( 脉冲使能) ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回） MM：电机模块 F-DI: 故障安全数字输入 SI: Safety Integrated SMM: Safe Motion Monitoring SS1: Safe Stop 1 （停止类别 1，根据 EN60204） STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p9501、p9601、p9602、p9610 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 定位过热部件 在诊断画面查看具体是哪个部位温度超限（电机/放大器/主轴）。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。