故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN230659 < 地点>SI MM：参数的写入任务被拒绝 %1
信号重要性：
A_INF_828, B_INF_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
原因：
注释： 此故障不会导致安全停止反应。 故障值（r0949, 十进制）： 10：在不支持 STO 功能的情况下，仍尝试使能此功能。 11：在不支持 SBC 功能的情况下，仍尝试使能此功能。 13：在不支持 SS1 功能的情况下，仍尝试使能此功能。 14：在不支持通过上级控制系统进行安全运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。 15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。 16: 在不支持 PROFIsafe 通讯，或者 CU 和 MM 上使用的 PROFIsafe 驱动版本不一致的情况下，仍尝试使能此功能。 18：在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情况下，仍尝试使能此功能。 19：在 ESR 不支持脉冲删除延时的情况下，仍尝试使能此功能。 33：尝试在未选择时使能驱动集成式运动监控（p9601.5，p9801.5），即使不支持此功能。 参见： r9771 (SI 通用功能( 控制单元)), r9871 (SI 通用功能 ( 电机模块)) 故障值 = 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 19 时：
反应：
反应方式：OFF2 立即 ( 上电)
应答：
无法向电机模块(MM) 的一个或多个 Safety Integrated 参数执行写操作。
处理：
- 检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有错误(F01655, F30655)，有的话，对相关故障进行诊 断。
- 使用支持所需功能的电机模块。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。 故障值=33 时：
- 未选择（p9601.5, p9801.5）时取消驱动集成式运动监控并 选择支持的安全功能（参见 p9771/p9871）， 或者：
- 使用支持所需功能的电机模块。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。 注释： CU：控制单元 ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回） MM：电机模块 SBC: Safe Brake Control （安全制动控制） SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 （停止类别 1，根据 EN60204） STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p9601、p9771、p9801、p9871 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
- 区分可自动复位的报警与需按键应答的故障，按提示正确应答。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。