故障表现与原因深度分析
（以下为 西门子 SINUMERIK 828D 官方诊断手册 6FC5398-8BP40-3RA1 原文）
SN235406 < 地点>TM：超出通道 10 温度故障/ 报警阈值 %1
信号重要性：
A_INF_828, B_INF_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM150
驱动体：
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无)
原因：
- 报警阈值持续的时间大于限时元件中设定的时间（p4102[20]，p4103[10]）。 或者
- 超出故障阈值(p4102[21])。 注释： 在传感器类型为“PTC 热敏电阻” 和“ 双金属常闭触点”(p4100[10] = 1, 4) 时：
- r4101[10] > 1650 欧姆时，温度 r4105[10] = 250 °C。
- r4101[10] <= 1650 欧姆时，温度 r4105[10] = -50 °C。 温度实际值通过模拟量互联输出 r4105[10] 来显示并可以继续互联。 注意： 如果在驱动和端子模块之间至少有一个 BICO 连接，则此故障只会导致驱动的关闭。 故障值（r0949, 十进制）： 报错时间点的温度实际值[0.1 °C]。
- 将温度传感器冷却到“p4102[21]- 回差(p4118[10])” 的温度下。
反应：
Infeed: OFF2 (OFF1, 无) 立即 ( 上电)
应答：
端子模块 150 (TM150) 上的温度检测发现以下异常，进而报错：
处理：
- 必要时将故障响应设置为“ 无” (p2100, p2101)。 参见： p4102
手册说明：本条报警属于 SINAMICS 驱动报警，报警文本中的 %1/%2… 为可变参数，r/pxxx 为 SINAMICS 参数号。
标准化解决方法与排查步骤
- 回到报警信息本身 本条报警带有占位符 %1、%2，先记录报警画面上的实际内容——占位符对应的通道号、程序段号等具体数值，是定位问题的关键线索。
- 核对驱动参数 p2100、p2101、p4100、p4102 手册中涉及上述驱动参数，逐项读出实际值并与电机、功率模块的铭牌参数比对。参数修改前务必确认电机已断电放电，并记录原值以便回退。
- 定位过热部件 在诊断画面查看具体是哪个部位温度超限（电机/放大器/主轴）。
- 在驱动诊断画面确认报出的是哪个驱动对象（轴/主轴）。
- 核对报警涉及的驱动参数（r 可读 / p 可写）与实际电机、功率模块是否匹配。
- 检查驱动模块、动力线与 DRIVE-CLiQ 电缆插接是否可靠。
维修注意事项与预防措施
- 断电安全：进行检查或更换前必须切断机床总电源，并等待驱动单元电容放电完毕（SINAMICS 断电后需等待数分钟）。
- 防静电处理：插拔电路板、接口板、DRIVE-CLiQ 部件时佩戴防静电手环，避免损坏精密元器件。
- 以手册为准：报警含义、原因与处理以对应机型西门子官方诊断手册（6FC5398-8BP40-3RA1）为准。
本文档由数控技术资料中心提供，旨在帮助 FANUC/西门子/PLC 机床维修人员快速解决常见电气故障。