FANUC 伺服电机 αiS2 6000,-B 标准参数
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），所属系列：10.1.1 αiS-B/αiS系列。
电机速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 电机型号 | αiS2 6000,-B |
| 电机图号 | 0218,2218 |
| 电机型式 | 284 |
| 所属系列 | 10.1.1 αiS-B/αiS系列 |
| 手册编号 | B-65270CM |
标准参数表
下表为该电机出厂推荐的标准伺服参数（PRM NO 与设定值）。实际调试请以机床厂家（MTB）要求及现场工况为准。
| 参数号 | 参数名 | 设定值 |
|---|---|---|
| 2003 | 00001000 | |
| 2004 | 00000011 | |
| 2005 | 00000000 | |
| 2006 | 00000000 | |
| 2007 | 00000000 | |
| 2008 | 00000000 | |
| 2009 | 00000000 | |
| 2010 | 00000000 | |
| 2011 | 00000000 | |
| 2012 | 00000000 | |
| 2013 | 00000000 | |
| 2014 | 00000000 | |
| 2040 | CUR GAIN I | 552 |
| 2041 | CUR GAIN P | -2288 |
| 2042 | CUR GAIN | -1252 |
| 2043 | VEL GAIN I | 48 |
| 2044 | VEL GAIN P | -429 |
| 2045 | VEL GAIN | 0 |
| 2046 | VEL GAIN | -8235 |
| 2047 | OBSERVER POA1 | -884 |
| 2048 | BLACC CMP | 0 |
| 2049 | DPFMX | 0 |
| 2050 | OBSERVER POK1 | 956 |
| 2051 | OBSERVER POK2 | 510 |
| 2052 | OVER SPEED | 7500 |
| 2053 | DB-CMP PPMAX | 21 |
| 2054 | DB-CMP PDDP | 1894 |
| 2055 | DB-CMP PHYST | 319 |
| 2056 | EMFCMP | 0 |
| 2057 | D-PHASE CUR | -13062 |
| 2058 | D-PHASE CUR | -1000 |
| 2059 | PPBAS | 0 |
| 2060 | TCMD LIMIT | 7282 |
| 2061 | INERTIA | 348 |
| 2062 | POVC1 | 32415 |
| 2063 | POVC2 | 4413 |
| 2064 | TGALMLV | 4 |
| 2065 | POVCLMT | 13146 |
| 2066 | GAIN | 0 |
| 2067 | TCMD FILTER | 0 |
| 2074 | AALPH | 20480 |
| 2086 | RATED CURRENT | 1868 |
| 2090 | ROBSTL | 0 |
| 2099 | ONEPSL | 400 |
| 2100 | INPA1 | 0 |
| 2101 | INPA2 | 0 |
| 2102 | DBLIM | 0 |
| 2103 | ABVOF | 0 |
| 2104 | ABTSH | 0 |
| 2105 | TORQUE CONST. | 96 |
| 2110 | MGSTCM | 1555 |
| 2111 | TQLIM IN DEC. | 11550 |
| 2112 | AMRDML | 0 |
| 2113 | HRV FILT | 0 |
| 2127 | NINTCT | 1137 |
| 2128 | MFWKCE | 3000 |
| 2129 | MFWKBL | 4112 |
| 2133 | PHDLY1 | 7690 |
| 2134 | PHDLY2 | 7740 |
| 2159 | CGMAX | 2320 |
| 2160 | CGMPY | 5170 |
| 2161 | OVCSTP | 0 |
| 2162 | POVC21 | 32766 |
| 2163 | POVC22 | 30 |
| 2164 | POVCLMT2 | 5554 |
| 2165 | MAX CURRENT | 25 |
| 2210 | 00000000 | |
| 2211 | 00001010 | |
| 2300 | 00000000 | |
| 2301 | 00000000 | |
| 2302 | TQLIM AT STOP | 0 |
| 2304 | ACCBSLM | 0 |
| 2305 | 0 | |
| 2310 | DCIDBS | 0 |
| 2316 | LIMLIM | 0 |
| 2560 | 00000000 | |
| 2574 | VELOVC | 0 |
| 2576 | DDOVC | 0 |
| 2590 | PK1PLS | 4200 |
| 2591 | PK2PLS | -8400 |
| 2595 | HRV4PLS | 1539 |
调试提示
- 更换同系列电机时，可参照本表核对标准参数，避免错设导致报警（如 SV 非法参数报警）。
- 若参数设定与机床实际配置不符，请优先依据厂家提供的参数表调整。
- 本页参数来自 FANUC 官方手册，仅供现场调试参考。