FANUC 参数 No.0012 详解：MIRx / RMVx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.5 与设定相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.0012 |
| 中文名称 | MIRx / RMVx |
| 位定义符号 | #0 MIRx、#7 RMVx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 设定输入 |
| 所属分类 | 4.5 与设定相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MIRx | 设定各轴是否开启镜像 0: 镜像关（标准）。 1: 镜像开（镜像）。 |
| #7 | RMVx | 将与该参数对应的轴 0: 作为控制对象。 1: 从控制轴上拆卸。 作用与控制轴拆卸信号DTCH1、DTCH2、… |
参数说明（手册原文）
设定各轴是否开启镜像 0: 镜像关（标准）。1: 镜像开（镜像）。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：设定输入——属于系统基本设定（Setting），通常在初次通电调试时确定，改动会影响整机行为。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.5 与设定相关的参数」分类的参数：
相邻参数
← No.0010 PZS / PRM / PEC | No.0023 后台输出设备的设定 →
常见问题
Q：No.0012 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.0012
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。