FANUC 参数 No.0960 详解：MD2 / PMN / PPE
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.9 与Power Mate CNC 管理器相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.0960 |
| 中文名称 | MD2 / PMN / PPE |
| 位定义符号 | #2 MD2、#3 PMN、#4 PPE |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.9 与Power Mate CNC 管理器相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | MD2 | 设定从动参数的输入源/输出目标位置。 参数MD2 参数MD1 输入源/输出目标位置 0 0 程序存储器 0 1 存储卡 1 0 USB 存储器 注释 输出目标位置取决于路径1 的设定。 |
| #3 | PMN | 将Power Mate CNC 管理器功能设定为 0：有效。 1：无效。 在对于所连接的各从动装置结束所需数据的设定和确认后，希望停止Power Mate CNC 管理器 功能的通信，并优先考虑通过梯形图向各从动装置发出的指令时，在全部路径的参数中设定 “1”。 |
| #4 | PPE | 0：始终可以通过Power Mate CNC 管理器来设定从动装置的参数。 1：通过Power Mate CNC 管理器进行的从动装置的参数设定，随主机CNC 的PWE 设定而 定。PWE=0 时，禁止对I/O Link βi 的参数进行设定。 |
参数说明（手册原文）
设定从动参数的输入源/输出目标位置。参数MD2参数MD1输入源/输出目标位置 0 0程序存储器 0 1存储卡 1 0 USB 存储器注释输出目标位置取决于路径1的设定。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.9 与Power Mate CNC 管理器相关的参数」分类的参数：
相邻参数
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常见问题
Q：No.0960 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.0960
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。