FANUC 参数 No.1002 详解：JAX / AZR / XIK / IDG
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1002 |
| 中文名称 | JAX / AZR / XIK / IDG |
| 位定义符号 | #0 JAX、#3 AZR、#4 XIK、#7 IDG |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | JAX | JOG 进给、手动快速进给和手动参考点返回的同时控制轴数 0：1 轴。 1：3 轴。 |
| #3 | AZR | 参考点尚未建立时的G28 指令将 0：执行与手动返回参考点相同的、借助减速挡块的参考点返回操作。 1：发生报警(PS0304)“参考点尚未建立时指定G28 无效”。 注释 使用无挡块参考点设定功能（见参数DLZx(No.1005#1)）时，无论AZR 的设定如何，在建立 参考点之前的G28 指令，均会发生报警(PS0304)“参考点尚未建立时指定G28 无效”。 |
| #4 | XIK | 在非直线插补定位（参数LRP(No.1401#1)=0）的情况下，对因定位而正在移动的轴分别应用互 锁时 0：仅使应用互锁的轴停止。其他轴继续移动。 1：使所有轴全部停止。 |
| #7 | IDG | 通过无挡块参考点设定方式设定参考点时，是否对禁止重设参考点的参数IDGx(No.1012#0)进行 自动设定 0： 否。 1： 是。 注释 本参数设定为“0”时，参数IDGx(No.1012#0)无效。 |
参数说明（手册原文）
JOG 进给、手动快速进给和手动参考点返回的同时控制轴数 0：1轴。1：3轴。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1004 IPR
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
- No.1013 ISCx / IESPx
相邻参数
常见问题
Q：No.1002 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1002
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。