FANUC 参数 No.1004 详解：IPR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1004 |
| 中文名称 | IPR |
| 位定义符号 | #7 IPR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #7 | IPR | 是否将不带小数点进行指定的各轴的最小设定单位设定为最小移动单位的10 倍 0：不设定为10 倍。 1：设定为10 倍。 设定单位为IS-A、及参数DPI(No.3401#0)=1（计算器型小数点输入）时，不可将最小设定单位 设定为最小移动单位的10 倍。 |
参数说明（手册原文）
是否将不带小数点进行指定的各轴的最小设定单位设定为最小移动单位的10倍 0：不设定为10倍。1：设定为10倍。设定单位为IS-A、及参数DPI(No.3401#0)=1（计算器型小数点输入）时，不可将最小设定单位设定为最小移动单位的10倍。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
- No.1013 ISCx / IESPx
相邻参数
← No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG | No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx… →
常见问题
Q：No.1004 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1004
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。