FANUC 参数 No.1005 详解：ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1005 |
| 中文名称 | ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx… |
| 位定义符号 | #0 ZRNx、#1 DLZx、#3 HJZx、#4 EDPx、#5 EDMx、#6 MCCx、#7 RMBx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ZRNx | 在通电后从未执行参考点返回操作的状态下，通过自动运行发出除G28 之外的涉及移动的指令 时，系统将 0：发出报警(PS0224)“请返回参考点”。 1：不发出报警，直接运行。 注释 1. 参考点尚未建立的状态是指以下状态。 未配备绝对位置检测器的情况下，通电后从未执行参考点返回操作的状态 配备有绝对位置检测器的情况下，机械位置与绝对位置检测器的位置数据的对应 关系尚未建立的状态（见参数APZx(No.1815#4)的说明）。 2. 建立Cs 轴坐标时，请将本参数设定为“0”。 3. 使用诸如主轴轮廓控制轴之类通过G28 以外的指令建立或移动参考点的功能时，请将本 参数设定为“1”。 |
| #1 | DLZx | 无挡块参考点设定功能 0： 无效。 1： 有效。 |
| #3 | HJZx | 如果已经建立参考点，则手动返回参考点时 0：借助减速挡块执行参考点返回操作。 1：通过参数SJZ(No.0002#7)进行选择，可以无需减速挡块而以快速进给方式定位至参考点，或 者借助减速挡块执行参考点返回操作。 如果使用无挡块参考点设定功能（见参数DLZx(No.1005#1)），则在参考点建立后手动返回参 考点时，始终以参数中所设定的速度定位至参考点，而与HJZx 的设定无关。 |
| #4 | EDPx | 切削进给时各轴的正方向的外部减速信号 0：无效。 1：有效。 注释 由于直线插补型定位（参数LRP(No.1401#1)=1），参数EDR(No.1405#5)=0 时，请将本参 数设定为1。 |
| #5 | EDMx | 切削进给时各轴的负方向的外部减速信号 0：无效。 1：有效。 注释 由于直线插补型定位（参数LRP(No.1401#1)=1），参数EDR(No.1405#5)=0 时，请将本参 数设定为1。 |
| #6 | MCCx | 在使用多轴放大器的情况下，相同放大器的其它轴进入控制轴拆除状态时是否切断伺服放大器的 MCC 信号 0：切断。 1：不切断。 注释 若是控制对象的轴，可以设定此参数。 |
| #7 | RMBx | 可否对该轴使用控制轴拆除信号或设定输入参数RMV (No.0012#7)，执行控制轴拆除 0：不可以。 1：可以。 |
参数说明（手册原文）
在通电后从未执行参考点返回操作的状态下，通过自动运行发出除G28之外的涉及移动的指令时，系统将 0：发出报警(PS0224)“请返回参考点”。1：不发出报警，直接运行。注释 1. 参考点尚未建立的状态是指以下状态。 未配备绝对位置检测器的情况下，通电后从未执行参考点返回操作的状态 配备有绝对位置检测器的情况下，机械位置与绝对位置检测器的位置数据的对应关系尚未建立的状态（见参数APZx(No.1815#4)的说明）。
- 建立Cs 轴坐标时，请将本参数设定为“0”。3. 使用诸如主轴轮廓控制轴之类通过G28以外的指令建立或移动参考点的功能时，请将本参数设定为“1”。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1004 IPR
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
- No.1013 ISCx / IESPx
相邻参数
← No.1004 IPR | No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx →
常见问题
Q：No.1005 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1005
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。