FANUC 参数 No.1006 详解：ROSx / DIAx / ZMIx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1006 |
| 中文名称 | ROSx / DIAx / ZMIx |
| 位定义符号 | #1 ROSx、#3 DIAx、#5 ZMIx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | ROSx | 设定该轴为直线轴或旋转轴。 ROSx ROTx 含义 0 0 直线轴 进行英制/公制转换。 所有的坐标值均为直线轴类型（按0～360°取整）。 存储型螺距误差补偿为直线轴类型 参数(No.8374) 0 1 旋转轴（A 类） 不进行英制/公制转换。 机床坐标值以0～360°取整。 绝对坐标值、相对坐标值可以通过参数ROAx、RRLx (No.1008#0,#2)选择是否取整。 存储型螺距误差补偿为直线轴类型 参数(No.8374) 从参考点返回方向执行自动返回参考点(G28、G30)，移动量不超过 旋转一周。 1 1 旋转轴（B 类） 不进行英制/公制转换。 机械坐标值、绝对坐标值、相对坐标值为直线轴类型 （不按0～360°取整）。 存储型螺距误差补偿为直线轴类型 参数(No.8374) 不可同时使用旋转轴的循环功能、分度台分度功能（M 系列）。 上述之外的情形 设定无效（禁止使用） 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 法线方向控制轴必须是旋转轴。 3. 主轴轮廓控制轴请设定为旋转轴。 |
| #3 | DIAx | 各轴的移动指令为 0：半径指定。 1：直径指定。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. Cs 轮廓控制轴设定为0。 |
| #5 | ZMIx | 手动返回参考点方向为 0：正方向。 1：负方向。 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
设定该轴为直线轴或旋转轴。ROSx ROTx 含义 0 0直线轴 进行英制/公制转换。 所有的坐标值均为直线轴类型（按0～360°取整）。 存储型螺距误差补偿为直线轴类型参数(No.8374) 0 1旋转轴（A 类） 不进行英制/公制转换。
机床坐标值以0～360°取整。绝对坐标值、相对坐标值可以通过参数ROAx、RRLx (No.1008#0,#2)选择是否取整。 存储型螺距误差补偿为直线轴类型参数(No.8374) 从参考点返回方向执行自动返回参考点(G28、G30)，移动量不超过旋转一周。
1 1旋转轴（B 类） 不进行英制/公制转换。 机械坐标值、绝对坐标值、相对坐标值为直线轴类型 （不按0～360°取整）。 存储型螺距误差补偿为直线轴类型参数(No.8374) 不可同时使用旋转轴的循环功能、分度台分度功能（M 系列）。
上述之外的情形设定无效（禁止使用） 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。2. 法线方向控制轴必须是旋转轴。3. 主轴轮廓控制轴请设定为旋转轴。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1004 IPR
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
- No.1013 ISCx / IESPx
相邻参数
← No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx… | No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx →
常见问题
Q：No.1006 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1006
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。