FANUC 参数 No.1007 详解：RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1007 |
| 中文名称 | RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx |
| 位定义符号 | #0 RTLx、#1 ALZx、#4 GRDx、#6 RPAx、#7 ZPAx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RTLx | 对于旋转轴（A 类），如果参考点尚未建立，便在持续踩住减速挡块的状态下执行手动返回参考 点操作，则 0：以参考点返回速度FL 速度移动。 1：在伺服电机的栅格建立之前，即使踩下减速挡块，也不会达到参考点返回速度FL 速度，而 是以快速进给速度移动。 以快速进给速度持续移动后，松开减速挡块，然后在旋转轴旋转一周位置再次踩下减速挡块，再 松开减速挡块，即完成参考点返回操作。 本参数为“0”时，若在伺服电机的栅格尚未建立之前便松开减速挡块，则系统将发出报警 (PS0090)“未完成回参考点”。 发生此报警时，请将执行手动参考点返回操作的起始位置移至足够远离参考点的位置后，重新执 行。 |
| #1 | ALZx | 参考点返回(G28) 0：通过定位（快速进给）返回至参考点。 但是，如果在通电后尚未执行一次参考点返回操作，则以与手动返回参考点操作相同的序列执行 参考点返回操作。 1：以与手动返回参考点操作相同的序列返回至参考点。 |
| #4 | GRDx | 对于进行绝对位置检测的轴，在机械位置与绝对位置检测器的位置数据的对应关系尚未建立完成 的状态下，进行无挡块参考点设定时，是否进行2 次以上的设定 0： 否。 1： 是。 |
| #6 | RPAx | 旋转轴A 类的禁止区域设定 0： 无效。 1： 有效。 注释 本参数在满足下列所有条件时有效。 参数ROTx (No.1006#0) =1（旋转轴） 参数ROSx (No.1006#1) =0（旋转轴A 类） 参数ROAx (No.1008#0) =1（翻转有效） 参数RABx (No.1008#1) =0（快捷定向） 参数No.1260 = 旋转轴每旋转一周的移动量 参数No.1362 = 旋转轴的禁止区域的开头坐标 参数No.1363 = 旋转轴的禁止区域的结尾坐标 |
| #7 | ZPAx | 在进行自动返回参考点(G28)操作时，是否进行坐标系的预置 0： 否。 1： 是。 |
参数说明（手册原文）
对于旋转轴（A 类），如果参考点尚未建立，便在持续踩住减速挡块的状态下执行手动返回参考点操作，则 0：以参考点返回速度FL 速度移动。1：在伺服电机的栅格建立之前，即使踩下减速挡块，也不会达到参考点返回速度FL 速度，而是以快速进给速度移动。
以快速进给速度持续移动后，松开减速挡块，然后在旋转轴旋转一周位置再次踩下减速挡块，再松开减速挡块，即完成参考点返回操作。本参数为“0”时，若在伺服电机的栅格尚未建立之前便松开减速挡块，则系统将发出报警 (PS0090)“未完成回参考点”。发生此报警时，请将执行手动参考点返回操作的起始位置移至足够远离参考点的位置后，重新执行。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1004 IPR
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
- No.1013 ISCx / IESPx
相邻参数
← No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx | No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx →
常见问题
Q：No.1007 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1007
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。