FANUC 参数 No.1008 详解：ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1008 |
| 中文名称 | ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx |
| 位定义符号 | #0 ROAx、#1 RABx、#2 RRLx、#4 SFDx、#5 RMCx、#6 RRFx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ROAx | 旋转轴的翻转功能 0：无效。 1：有效。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. ROAx 仅对旋转轴（参数ROTx(No.1006#0)=1）有效。 |
| #1 | RABx | 绝对指令的旋转方向 0：为快捷方向。 1：取决于指令值的符号。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. RABx 仅在参数ROAx=1 时才有效。 |
| #2 | RRLx | 相对坐标值 0：不按转动一周的移动量取整。 1：按转动一周的移动量取整。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. RRLx 仅在参数ROAx 等于1 时才有效。 3. 请将每转动一周的移动量设定在参数(No.1260)中。 |
| #4 | SFDx | 在基于栅格方式的参考点返回操作中，参考点位移功能 0：无效。 1：有效。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #5 | RMCx | 选择机械坐标系(G53)时，用于设定旋转轴翻转功能的绝对指令旋转方向的参数 RABx(No.1008#1) 0：无效。 1：有效。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #6 | RRFx | 返回参考点指令(G28)时，旋转轴翻转功能的绝对指令旋转方向 0：到中间点取决于参数RABx(No.1008#1)的设定，从中间点到原点的移动则取决于参数 ZMIx(No.1006#5)的设定。 1：取决于参数RABx(No.1008#1)的设定。 参数ALZx(No.1007#1)=1 时，以与手动返回参考点相同的序列返回。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 参数RRFx(No.1008#6)=1 在满足下列所有条件时有效。 旋转轴（A 类） (ROTx (No.1006#0) =1、ROSx (No.1006#1) =0) 翻转有效(ROAx (No.1008#0) =1） 建立了参考点。 |
参数说明（手册原文）
旋转轴的翻转功能 0：无效。1：有效。注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. ROAx 仅对旋转轴（参数ROTx(No.1006#0)=1）有效。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1004 IPR
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
- No.1013 ISCx / IESPx
相邻参数
← No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx | No.1009 ZEXx / ZEAx →
常见问题
Q：No.1008 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1008
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。