FANUC 参数 No.1012 详解：IDGx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1012 |
| 中文名称 | IDGx |
| 位定义符号 | #0 IDGx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | IDGx | 是否禁止通过无挡块参考点设定方式再次设定参考点 0：不禁止。 1：禁止（发出报警(PS0301)“禁止重新设定回参考点”）。 注释 在参数IDG(No.1002#7)=1 时有效。 使用无挡块参考点设定功能时，如果由于某种原因而丢失绝对位置检测中的参考点，则在再 次通电时，系统将发出报警(DS0300)“APC 报警：请返回参考点”。 此时，操作者若将其误认为是通常的参考点返回而执行参考点返回操作，则有可能设定错误 的参考点。 为了防止这样的错误操作，系统内设有禁止再次设定无挡块参考点的参数。 将参数IDG(No.1002#7)=1 时，在进行通过无挡块参考点设定的参考点设定时，禁止再 次设定无挡块参考点的参数IDGx(No.1012#0)将被自动的设定为“1”。 在禁止再次设定无挡块参考点的轴中，当进行通过无挡块参考点设定的参考点设定操作 时，会发生报警(PS0301)“禁止重新设定回参考点”。 根据无挡块参考点设定，在再次进行参考点设定时，设定为IDGx(No.1012#0)=0 后，进 行参考点设定操作。 |
参数说明（手册原文）
是否禁止通过无挡块参考点设定方式再次设定参考点 0：不禁止。1：禁止（发出报警(PS0301)“禁止重新设定回参考点”）。注释在参数IDG(No.1002#7)=1时有效。使用无挡块参考点设定功能时，如果由于某种原因而丢失绝对位置检测中的参考点，则在再次通电时，系统将发出报警(DS0300)“APC 报警：请返回参考点”。
此时，操作者若将其误认为是通常的参考点返回而执行参考点返回操作，则有可能设定错误的参考点。为了防止这样的错误操作，系统内设有禁止再次设定无挡块参考点的参数。 将参数IDG(No.1002#7)=1时，在进行通过无挡块参考点设定的参考点设定时，禁止再次设定无挡块参考点的参数IDGx(No.1012#0)将被自动的设定为“1”。
在禁止再次设定无挡块参考点的轴中，当进行通过无挡块参考点设定的参考点设定操作时，会发生报警(PS0301)“禁止重新设定回参考点”。 根据无挡块参考点设定，在再次进行参考点设定时，设定为IDGx(No.1012#0)=0后，进行参考点设定操作。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1004 IPR
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1013 ISCx / IESPx
相邻参数
← No.1009 ZEXx / ZEAx | No.1013 ISCx / IESPx →
常见问题
Q：No.1012 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1012
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。