FANUC 参数 No.1013 详解：ISCx / IESPx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1013 |
| 中文名称 | ISCx / IESPx |
| 位定义符号 | #1 ISCx、#7 IESPx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | ISCx | 各轴的设定单位 表4.12-1 各轴的设定单位 设定单位 #1 ISC #0 ISA IS-A 0 1 IS-B 0 0 IS-C 1 0 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #7 | IESPx | 设定单位为IS-C 时，是否使用可以设定比以往更大速度和加速度参数的功能 0：不使用。 1：使用。 设定了本参数的轴，其设定单位为IS-C 时，可以设定比以往更大的速度和加速度参数。 速度、加速度参数的数据范围，如标准参数设定表的(C)速度、角速度的参数表和(D)加速度、角 加速度的参数表中所述。 已设定此参数的轴在参数输入画面中，小数点后的位数显示也将变更。设定单位为IS-C 时，将 比常规的小数点后的位数少1 位。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
各轴的设定单位表4.12-1各轴的设定单位设定单位 #1 ISC #0 ISA IS-A 0 1 IS-B 0 0 IS-C 1 0注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1004 IPR
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
相邻参数
← No.1012 IDGx | No.1014 CDMx →
常见问题
Q：No.1013 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1013
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。