FANUC 参数 No.1015 详解：ZRL / WIC / DWT
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1015 |
| 中文名称 | ZRL / WIC / DWT |
| 位定义符号 | #4 ZRL、#6 WIC、#7 DWT |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | ZRL | 参考点建立时，从自动参考点返回(G28)的中间点至参考点的定位、从第2、第3、第4 参考点 返回(G30)的中间点至参考点的定位、以及机械坐标系选择(G53)采用 0：非直线插补型定位。 1：直线插补型定位。 注释 本参数在参数LRP(No.1401#1)=1 时有效。 |
| #6 | WIC | 直接输入工件原点偏置量测量值时 0：（M 系列）不考虑外部工件原点偏置量。 （T 系列）仅在所选的工件坐标系中有效。 1：（M 系列）考虑外部工件原点偏置量。 （T 系列）在所有的坐标系中均有效。 注释 T 系列中，本参数为“0”时，仅可在当前所选中的工件坐标系或者外部工件坐标系中直接输入 工件原点偏置量测量值。在除此之外的工件坐标系中直接输入工件原点偏置量测量值时，显 示警告“禁止写入”。 |
| #7 | DWT | 以P 指定每秒驻留的时间时，其设定单位 0：受制于设定单位。 1：不受制于设定单位(1msec)。 |
参数说明（手册原文）
参考点建立时，从自动参考点返回(G28)的中间点至参考点的定位、从第2、第3、第4参考点返回(G30)的中间点至参考点的定位、以及机械坐标系选择(G53)采用 0：非直线插补型定位。1：直线插补型定位。注释本参数在参数LRP(No.1401#1)=1时有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1004 IPR
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
相邻参数
← No.1014 CDMx | No.1020 各轴的程序轴名称 →
常见问题
Q：No.1015 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1015
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。