FANUC 参数 No.1023 详解:各轴的伺服轴号码
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》(B-64700CM),参数分类:4.12 与轴控制/设定单位相关的参数(其1)。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1023 |
| 中文名称 | 各轴的伺服轴号码 |
| 数据类型 | 字节轴型 |
| 数据范围 | -6~22,49~54 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.12 与轴控制/设定单位相关的参数(其1) |
参数说明(手册原文)
此参数设定各控制轴与第几号伺服轴对应。设定1+8n、2+8n、3+8n、4+8n、… (n = 0,1,2,3,6) 的值,如 1,2,3,4,…,9,10,11,12,…,54。可设定的值取决于机型、硬配置、参数设置和选项设置。请浏览下表以了解HRV 设定可以设定的值。
表4.12-3可使用的伺服轴号码 CNC 0i-F, 0i-F Plus 0i-F Plus 量产1版 0i-F Plus 量产2版的一部分(※1) 0i-F Plus 量产2版 (※2) HRV No.1023 HRV2 HRV3 HRV3 8n+1 ○ ○ ○ 8n+2 ○ ○ ○ 8n+3 ○ ○ ○ 8n+4 ○ ○ ○ 8n+5 ○ ○ × 8n+6 ○ × × 8n+7 × × × 8n+8 × × × ○:可用、×:不可用 ※1诊断No.3760为0、1时 ※2诊断No.3760为2时控制轴的编号表示轴类型参数或轴类型机床信号的序列号。
针对执行Cs 轮廓控制/主轴定位的轴,请在伺服轴号码栏设定-(主轴号)。[例]在第1主轴进行Cs 轮廓控制时,设定为-1。 如为串联控制轴及电子齿轮箱(以下简称为EGB)控制轴,则需要每两个轴一组进行设定,因此请设定如下。但是,主控轴、从动轴必须设定连续的伺服轴号码。
串联轴: 将主控轴设定为某个奇数(1、3、5、9、…)伺服轴号码。将轴组中的从动轴设定为主控轴设定值加1后得到的值。EGB 轴: 将从动轴设定为某个奇数(1、3、5、9、…)伺服轴号。将轴组中的虚拟轴设定为从动轴设定值加1后得到的值注释 1. 设定本参数后,需要暂时切断电源。
- 伺服轴号49~54(n=6)是附加轴板的伺服轴号。附加轴板仅在0i-F Plus 量产2版上可用。
设定与调试要点
- 字节轴型参数:按控制轴分别设定,取值 0~255。
- 输入类型:参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入,通常需要打开参数写入开关(PWE=1)。
- 本参数设定范围为 -6~22,49~54,写入前先确认单位与倍率,超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数(ALL IO 或存储卡导出),便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件:部分参数需断电重启,部分立即生效;涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数(同分类)
同属「4.12 与轴控制/设定单位相关的参数(其1)」分类的参数:
- No.1000 EEA
- No.1001 INM
- No.1002 JAX / AZR / XIK / IDG
- No.1004 IPR
- No.1005 ZRNx / DLZx / HJZx / EDPx / EDMx / MCCx…
- No.1006 ROSx / DIAx / ZMIx
- No.1007 RTLx / ALZx / GRDx / RPAx / ZPAx
- No.1008 ROAx / RABx / RRLx / SFDx / RMCx / RRFx
- No.1009 ZEXx / ZEAx
- No.1012 IDGx
相邻参数
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常见问题
Q:No.1023 应该设成多少?
A:手册给出的设定范围是 -6~22,49~54;具体取值取决于机床机械特性与工艺要求,建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q:改了参数但现象没变,怎么办?
A:先确认参数写入开关已打开且数值已写入;再核对是否需要断电重启生效;最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1023
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册,用于现场调试参考;实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。