FANUC 参数 No.10367 详解：PV1x / PW1x / PZ1x / PS1x
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.74 与横轨轴控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.10367 |
| 中文名称 | PV1x / PW1x / PZ1x / PS1x |
| 位定义符号 | #0 PV1x、#1 PW1x、#2 PZ1x、#3 PS1x |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.74 与横轨轴控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | PV1x | 是否作为横向导轨轴控制的假想轴 0：否。 1：是。 |
| #1 | PW1x | 是否作为横向导轨轴控制的假想轴 0：否。 1：是。 |
| #2 | PZ1x | 是否作为横向导轨轴控制的假想轴 0：否。 1：是。 |
| #3 | PS1x | 横向导轨轴控制模式中，是否作为代替假想轴使用的程序指令轴 0：否。 1：是。 注释 1. 横向导轨轴控制模式中指定为假想轴的所有移动量内，移动用分配比例指定的量的轴为 主动轴，移动剩余量的轴为从动轴。 2. 设定为假想轴的轴请设定为伺服轴无效（参数KSV (No.11802#4) =1)。如果不进行上述 设定，则会在模式ON 时发生报警(PS0555) “平行2 轴协调控制模式错误”。 3. 横向导轨轴控制模式中代替假想轴的使用的程序指令轴(No.10367#3)中，仅可设定主动 轴或从动轴。如果设定了其他轴，则会在模式ON 时发生报警(PS0555) “平行2 轴协调 控制模式错误”。 4. 横向导轨轴控制模式中无法变更参数(No.10367#0～#3)。如果变更，则会发生报警 （DS0087) “平行2 轴协调控制模式中非法操作”。 |
参数说明（手册原文）
是否作为横向导轨轴控制的假想轴 0：否。1：是。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
本分类暂无其他参数。
相邻参数
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常见问题
Q：No.10367 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.10367
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。