FANUC 参数 No.10410 详解：NRT / EAX
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.76 与PMC 轴控制相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.10410 |
| 中文名称 | NRT / EAX |
| 位定义符号 | #0 NRT、#1 EAX |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.76 与PMC 轴控制相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | NRT | 是否在刀具退避＆返回或者手动干预和返回中，作为刀具退避＆返回或者手动干预和返回的对象 轴 0：是。 1：否。 |
| #1 | EAX | 此轴在PMC 轴控制下移动中，其它轴根据各轴工件坐标系预置信号被预置时 0：会发出报警(PS1820)“信号状态不正确”。 1：不发生报警。 |
参数说明（手册原文）
是否在刀具退避＆返回或者手动干预和返回中，作为刀具退避＆返回或者手动干预和返回的对象轴 0：是。1：否。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
本分类暂无其他参数。
相邻参数
← No.10371 轴切换编号 | No.10435 颜色2的调色板15的RGB 值 →
常见问题
Q：No.10410 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.10410
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。