FANUC 参数 No.10480 详解：NIR / RMI
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.78 与手动运行/自动运行相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.10480 |
| 中文名称 | NIR / RMI |
| 位定义符号 | #0 NIR、#1 RMI |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.78 与手动运行/自动运行相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | NIR | 定位模式中的三维手动手轮中断 0：对于尚未指令的轴可执行三维手动手轮中断。 1：不受理。三维手动手轮中断量将被忽略。 |
| #1 | RMI | 针对快速进给(G00)模式中指令的轴的手动手轮中断 0：无效。 1：有效。 注释 1. 中断移动量取决于手动手轮进给的容许流量（参数(No.7117)）的设定。 2. 快速进给速度下的轴移动中，手轮中断部分的轴移动会以不超过快速进给速度的方式在 减速时输出。 |
参数说明（手册原文）
定位模式中的三维手动手轮中断 0：对于尚未指令的轴可执行三维手动手轮中断。1：不受理。三维手动手轮中断量将被忽略。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.78 与手动运行/自动运行相关的参数（其2）」分类的参数：
相邻参数
← No.10478 HPC | No.10485 STC / SUP →
常见问题
Q：No.10480 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.10480
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。