FANUC 参数 No.10730 详解：DRVx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.83 与直径/半径动态切换功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.10730 |
| 中文名称 | DRVx |
| 位定义符号 | #1 DRVx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.83 与直径/半径动态切换功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | DRVx | 通过直径/半径动态切换切换了直径/半径时，如何读取位置信息的系统变量 0：原样读取。 1：将其分半或2 倍后读取。 表4.83-1 直径/半径指定实施切换后的读取值 参数DIAx(No.1006#3) 切换后 变量的读取值 1（直径指定） 半径指定 分半读取 0（半径指令） 直径指定 2 倍读取 位置信息的系统变量指以下变量。 #5001～#5020（#100001～#100050)：之前的程序段终点位置 #5021～#5040(#100051～#100100)：指令当前位置（机械坐标系） #5041～#5060(#100101～#100150)：指令当前位置（工件坐标系） #5061～#5080(#100151～#100200)：跳转位置（工件坐标系） |
参数说明（手册原文）
通过直径/半径动态切换切换了直径/半径时，如何读取位置信息的系统变量 0：原样读取。1：将其分半或2倍后读取。表4.83-1直径/半径指定实施切换后的读取值参数DIAx(No.1006#3) 切换后变量的读取值 1（直径指定） 半径指定分半读取 0（半径指令） 直径指定 2倍读取位置信息的系统变量指以下变量。
#5001～#5020（#100001～#100050)：之前的程序段终点位置 #5021～#5040(#100051～#100100)：指令当前位置（机械坐标系） #5041～#5060(#100101～#100150)：指令当前位置（工件坐标系） #5061～#5080(#100151～#100200)：跳转位置（工件坐标系）。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
本分类暂无其他参数。
相邻参数
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常见问题
Q：No.10730 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.10730
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。