FANUC 参数 No.11000 详解：SPCx / FSRx / CRVx / SRVx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.86 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11000 |
| 中文名称 | SPCx / FSRx / CRVx / SRVx |
| 位定义符号 | #0 SPCx、#1 FSRx、#6 CRVx、#7 SRVx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.86 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | SPCx | 在基于伺服电机的主轴控制功能中，旋转控制 0：通过位置控制进行。 1：通过速度控制进行。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 使用伺服电机主轴同步时，将本参数设定为0。 |
| #1 | FSRx | 进行基于伺服电机的主轴控制的轴 0：是半闭环系统。 1：是全闭环系统。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #6 | CRVx | 将Cs 轮廓控制轴作为轨道切削主轴 0:不予使用。 1 ： 使用。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #7 | SRVx | 基于伺服电机的主轴控制功能 0： 否。 1：是。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 使用基于伺服电机的主轴控制功能的轴，还需要进行参数 (No.11010)的设定。 |
参数说明（手册原文）
在基于伺服电机的主轴控制功能中，旋转控制 0：通过位置控制进行。1：通过速度控制进行。注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 使用伺服电机主轴同步时，将本参数设定为0。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.86 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.11001 SRBx / DDMx / DCSx
- No.11002 NSPx / HSPx / ILKx
- No.11003 NCL / FEN
- No.11004 VCSx
- No.11005 SIC / CSC / SSY / CSA
- No.11010 执行基于伺服电机的主轴控制功能或作为摇动切割主轴的主轴号
- No.11011 旋转刀具轴每旋转1周的行程
- No.11012 主轴分度转速
- No.11013 每个轴的移动中的位置偏差极限值
- No.11014 每个轴在停止时的位置偏差极限值
相邻参数
← No.10822 各轴的最-侧的多点补偿点的机械坐标值 | No.11001 SRBx / DDMx / DCSx →
常见问题
Q：No.11000 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11000
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。