FANUC 参数 No.11051 详解：刚性攻丝的插补前铃型加/减速的加速度变化时间
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.86 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11051 |
| 中文名称 | 刚性攻丝的插补前铃型加/减速的加速度变化时间 |
| 数据类型 | 2 字路径型 |
| 数据单位 | msec |
| 数据范围 | 0～200 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.86 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
本参数设定预读插补前铃型加减速的加速度变化时间（从定速状态(A)变化为基于由参数 (No.11050)所设定的加速度计算出来的加速度下的恒定加减速状态(C)的时间：下图的(B)部分的时间）。[D] 切线方向速度 [E] 通过参数(No.11050)的设定值自动计算最佳斜率 [F] 通过参数(No.11051)设定时间。
设定与调试要点
- 2 字路径型参数：按路径分别设定，取值区间较大。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～200 msec，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.86 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.11000 SPCx / FSRx / CRVx / SRVx
- No.11001 SRBx / DDMx / DCSx
- No.11002 NSPx / HSPx / ILKx
- No.11003 NCL / FEN
- No.11004 VCSx
- No.11005 SIC / CSC / SSY / CSA
- No.11010 执行基于伺服电机的主轴控制功能或作为摇动切割主轴的主轴号
- No.11011 旋转刀具轴每旋转1周的行程
- No.11012 主轴分度转速
- No.11013 每个轴的移动中的位置偏差极限值
相邻参数
← No.11050 刚性攻丝的插补前加/减速的每个轴的允许最大加速度 | No.11052 刚性攻丝的插补前加减速模式中的切削进给插补后加减速的时间常数 →
常见问题
Q：No.11051 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～200 msec；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11051
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。